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转动物体所需扭矩计算方法讨论

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1#
发表于 2012-10-11 21:04:41 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
物体是一个空心轴,外径2m,内径1.8m,长10m
物体两端都有滑动轴承支撑,摩擦系数0.1
动力源在其中一端,安装伺服电机带减速机
我们先撇开减速机不谈,物体旋转速度2r/min

求伺服电机扭矩?请大虾赐教。

本帖被以下淘专辑推荐:

2#
发表于 2012-10-11 21:58:28 | 只看该作者
好像这情况是计算转动惯量的,公式你查下伺服选型,首先知道整个传动系统转动惯量就可以求出扭矩。
3#
发表于 2012-10-11 22:29:53 | 只看该作者
求摩擦力。重力乘以摩擦系数,得到f=miu*G
f乘以摩擦力的受力半径R,如果是线接触,用接触线的半径。
如果是圆环面接触,用内外径的立方差减去平方差乘以三分之二,得到平均半径。
然后取一个比fR略大的值,为电机扭矩T。

另外是核算启动过程,
外径内径的平方和除以2,再乘以质量,得到转动惯量I。
然后电机转矩kT乘以减速比n,得到加在飞轮上的转矩nkT,
加速的时候从静止加速到2000spm,比如需要t秒,
那么 角加速度a=2000*2*3.14 / t / 60,
有公式 nkT=I * a
这里只有启动时间 t是未知的,求出来。

一般伺服电机的瞬间扭矩可以达到额定扭矩的300%,
核对启动时的扭矩为开始求出的扭矩的倍数,2倍以内的话问题不大。
也就是说,前面的k取2.然后计算出t。就是从0开始启动所需的时间。
看这个t是否满足要求,

如果不满足,就再换大扭矩的电机,根据要求的启动时间t来按上面式子反算T。

点评

为什么有些书上的公式是转动惯量I=质量*(外径平方+内径平方)/8? 发表于 2018-1-26 21:18
如果是直流电机怎么计算呢? 详情 回复 发表于 2018-1-26 10:40
学习了 谢谢 发表于 2015-8-17 00:33
kT是电机的转矩。 发表于 2015-8-16 22:38
我想问下kt值是飞轮的转矩还是电机的转矩?谢谢! 发表于 2015-8-13 08:21
学习了谢谢 发表于 2012-12-11 11:25
学习了谢谢 发表于 2012-12-11 11:25
倒数第二段倒数第二行,里面有k的解释。意思是使用200%的扭矩去进行启动时间的计算。ps:俺算不上是大侠。 发表于 2012-10-11 22:48
请教子子大侠,k是何参数?多谢 发表于 2012-10-11 22:45
4#
发表于 2012-10-11 23:44:54 | 只看该作者
今天遇到第三个类似的问题了,你的空心轴没有什么加减速要求吧?频繁启动吗?如果没有加减速要求,而且不频繁启动的话,计算就比较简单了,【空心轴重量】×【摩擦系数】×【半径】,得出来就是扭矩

点评

启动扭矩不算吗? 发表于 2015-8-13 08:35
5#
发表于 2012-10-12 08:09:51 | 只看该作者
3楼的说法比较正确。
6#
发表于 2012-10-12 08:25:22 | 只看该作者
佩服子子61961大侠,太有学问了。
7#
发表于 2012-10-12 08:53:55 | 只看该作者
电机要正常运转要克服两个扭矩:1.摩擦扭矩,2.转动惯量扭矩。摩擦扭矩一直存在,转动惯量只在启动时存在。
我们所选电机理论上大于两者中较大的一个就可以了。所以我比较认同5楼算法。
不知道我以上说的对不对。
8#
发表于 2012-10-12 10:09:10 | 只看该作者
转动物体的材料是什么呢?
9#
发表于 2012-10-12 15:32:18 | 只看该作者
谢谢提问者,也谢谢回答者
10#
发表于 2012-12-5 11:03:00 | 只看该作者
好贴 我也碰到了楼主的问题 不过我的转动物体是个H型钢
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