单轴机械手生产---[请教]

蚊子哥哥

大家好~！

最近刚忙完一个活，今日得宽余~！

: a2 v9 @% F: D2 O8 v

前几天有一个朋友自己想做单轴机械手（电动缸）就是步进电机或伺服电机+滚珠丝杆+防偏导轨+基座

8 g1 H) t3 z- {; p: [

而且想小批量生产，价格肯定要少一些。

; T9 B1 e' X9 h* X" D

但装配和设计时应注意什么关键的呢？还有就是有没有现成的防偏导轨，和基座（铝合金型材），没找到。

- \: O9 X1 C2 d) w

有没有哪位有设计和生产经验的。

3 O5 W% l; f. h' |- C9 b6 d( ^

指点一下~！谢谢~！

syw开门造车

蚊子哥哥 老朋友好！

防偏导轨是否可考虑用不锈钢方管。将滚珠丝杆及丝母放入方管内，
: b3 y: d" q- s将丝母做成方型，如何？

syw   070109---00.51

液压先锋

偏载导轨，除了严格控制导轨付配合间隙外，增加导向长度也是解决导轨偏载的办法．

liushuang198111

1.设计时要考虑导轨的定位精度，主要根据导轨长度来定。
2.选用导轨时要考虑负载情况，最好选用双导轨，每根导轨双滑块结构，如果行程较小负载又大可选用交叉滚子导轨。不论那种导轨都要注意装配精度。
5 G$ V# _  c: L4 C6 |3.有很多现成的导轨可供选择的，如果运动精度高的话建议别买国产的和台湾的，日本的可以考虑。misumi,thk,iko 等厂家都有相应的型号。

蚊子哥哥

谢谢大家~！
& A  ~! I8 l0 ?" n* K0 s6 R6 o/ C其实呢，如果不考虑外形尺寸，这个问题很好办~！
但现在主要是考虑，外形要小，要和日本的机械手差不了多少~！

syw开门造车

蚊子哥哥 老朋友好！
( ~5 m/ a8 o: K. |) Y( e# r
“做单轴机械手（电动缸）就是步进电机或伺服电机+滚珠丝杆+防偏导轨+基座”
, p8 }9 q' F* _0 X.........................................................................
, ?' w! H* @* Z, q, c) ~我理解，这种结构应该是前端两手指的张与合。
9 B0 N) W% W. }7 {9 U1 X, Q如果是这样的话，你看我在2楼处的方案，是否能满足你在5楼处的要求
-----即，外形截面最小？
- n9 }4 l8 _" \, z9 r  B希望能得到肯定或否定的回复！
, m8 S  f$ O) Q" l谢谢！
- F5 _4 x& {9 M0 M
6 E$ n% m  i+ k/ P! P" Asyw  070110---17.57

) k7 G/ o* x! n% l" \
# X, ^1 U. j  a$ U2 Y! U

蚊子哥哥

开门老兄：
     是这样的，因为要保证足够的高速，而且比较长1.5M左右。
8 R7 v& ~2 C4 ~* ^& @5 l. |& Q- R     所以我认为用不锈钢方管是不行的，保证不了精度，和受力。
     前段不是手指~！
     类似IAI的单轴机械手，可以在移动方向上准确的停任意多个点~！
    还是用滑轨好，最好用圆弧的，其他的滑轨尺寸过大，最造成截面过大。
2 H# S; u8 m2 o7 f* H$ M    今天我找到供应商，问题解决。
     马达也找到了，韩国的 Metronix，还不错~！
1 D) {5 e7 p( U" g) N3 z    其实类似这种机械手在FA（工厂自动化）中，用的很广泛，但中国还没有一家这样的公司生产。
; u" X: @3 Y5 ?* t( v4 m9 R1 [& o    IAI日本的，公司也不过50人左右，全部自动化生产，这就是差距啊~
3 U3 E8 Z" K# d     国内的直线运动系列还没有几家拿的上桌面的。
   这也是一个发展方面。
   IAI的一套X。Y方面移动的机械手，连驱动器一共是7万多，
   现在我只要不到2万就搞定了。
9 r" A+ I  d* C1 P% i) n5 }   利润相当大，品质差不多。

syw开门造车

蚊子哥哥 老朋友好！

机械手是最能体现“机电一体化水平”的一个项目，特别是多个自由的
% f( [$ t9 L6 w0 t/ F: }: s( E, z( E机械手，更是如此。
老鹰向我了解人才方面的情况，我向他推荐了好几位，其中就有你。
2 A4 T) }- ~$ Y& s+ @* A我始终认为你是一个有能力的人，有能力的人是应该有所作为的！
祝你成功！

syw  070111---21.32

: T& F" y' i8 F; Q2 Q" f6 P" d( V
2 X1 b  w; a1 \

海山

不知楼主最终宽度尺寸做到多少?

选用了哪家的丝杆和滑轨? 用的台湾品牌?

qty7879

我曾经做过截面尺寸170x70的单轴机械手，丝杠、导轨全选thk，电机是三菱的！
7 R) z( {7 R& m( c" j% b