单轴机械手生产---[请教]

蚊子哥哥

大家好~！

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最近刚忙完一个活，今日得宽余~！

1 y. O) w# ]; U- _( k; T2 `

前几天有一个朋友自己想做单轴机械手（电动缸）就是步进电机或伺服电机+滚珠丝杆+防偏导轨+基座

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而且想小批量生产，价格肯定要少一些。

但装配和设计时应注意什么关键的呢？还有就是有没有现成的防偏导轨，和基座（铝合金型材），没找到。

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有没有哪位有设计和生产经验的。

指点一下~！谢谢~！

syw开门造车

蚊子哥哥 老朋友好！
: F3 _. b/ V+ I7 d2 h
+ B. y. c! S0 b. P. V) W防偏导轨是否可考虑用不锈钢方管。将滚珠丝杆及丝母放入方管内，
" E* S* n; G  Q+ m9 `+ I5 @将丝母做成方型，如何？
4 V# N* y- g( L
syw   070109---00.51

液压先锋

偏载导轨，除了严格控制导轨付配合间隙外，增加导向长度也是解决导轨偏载的办法．

liushuang198111

1.设计时要考虑导轨的定位精度，主要根据导轨长度来定。
2.选用导轨时要考虑负载情况，最好选用双导轨，每根导轨双滑块结构，如果行程较小负载又大可选用交叉滚子导轨。不论那种导轨都要注意装配精度。
( |) X$ [4 ~1 P" H4 ?3.有很多现成的导轨可供选择的，如果运动精度高的话建议别买国产的和台湾的，日本的可以考虑。misumi,thk,iko 等厂家都有相应的型号。

蚊子哥哥

谢谢大家~！
3 _, Z* R. |2 ^其实呢，如果不考虑外形尺寸，这个问题很好办~！
5 ^* I6 \9 x+ I/ S但现在主要是考虑，外形要小，要和日本的机械手差不了多少~！

syw开门造车

蚊子哥哥 老朋友好！
1 z- c, C" {# s5 E! ^, [
5 s4 z9 j1 s) @0 w“做单轴机械手（电动缸）就是步进电机或伺服电机+滚珠丝杆+防偏导轨+基座”
.........................................................................
我理解，这种结构应该是前端两手指的张与合。
如果是这样的话，你看我在2楼处的方案，是否能满足你在5楼处的要求
' Q8 J! }( {* B2 |  U5 v-----即，外形截面最小？
: a( e9 t$ M- ~1 G. v希望能得到肯定或否定的回复！
谢谢！
' i1 f; v/ w  R5 h: G
: M, B5 G* M, a2 v8 ^2 ~! o/ c' Osyw  070110---17.57


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+ G6 I  m6 i& x' {3 H" y1 B

蚊子哥哥

开门老兄：
     是这样的，因为要保证足够的高速，而且比较长1.5M左右。
     所以我认为用不锈钢方管是不行的，保证不了精度，和受力。
, {! Q9 T5 |4 `1 ~( y4 L2 {     前段不是手指~！
8 I( T  X# [2 y4 }( H     类似IAI的单轴机械手，可以在移动方向上准确的停任意多个点~！
3 Q! L) P( S2 w  }, ]    还是用滑轨好，最好用圆弧的，其他的滑轨尺寸过大，最造成截面过大。
    今天我找到供应商，问题解决。
     马达也找到了，韩国的 Metronix，还不错~！
    其实类似这种机械手在FA（工厂自动化）中，用的很广泛，但中国还没有一家这样的公司生产。
' M) I& r# S& J5 X0 K    IAI日本的，公司也不过50人左右，全部自动化生产，这就是差距啊~
     国内的直线运动系列还没有几家拿的上桌面的。
7 h" e8 f  x1 r: H) i   这也是一个发展方面。
3 x; ~0 @4 O2 n   IAI的一套X。Y方面移动的机械手，连驱动器一共是7万多，
   现在我只要不到2万就搞定了。
' W% N3 p  p1 t   利润相当大，品质差不多。

syw开门造车

蚊子哥哥 老朋友好！

- m# ^! h3 W. u- e$ a% H6 g: Z机械手是最能体现“机电一体化水平”的一个项目，特别是多个自由的
机械手，更是如此。
4 m, A" Q1 |  c3 U老鹰向我了解人才方面的情况，我向他推荐了好几位，其中就有你。
我始终认为你是一个有能力的人，有能力的人是应该有所作为的！
祝你成功！

' e1 h% ~- Y/ ~" x0 n1 N" c( Asyw  070111---21.32

" p3 @. Y* x4 p1 ]) I
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海山

不知楼主最终宽度尺寸做到多少?

选用了哪家的丝杆和滑轨? 用的台湾品牌?

qty7879

我曾经做过截面尺寸170x70的单轴机械手，丝杠、导轨全选thk，电机是三菱的！