单轴机械手生产---[请教]

蚊子哥哥

大家好~！

最近刚忙完一个活，今日得宽余~！

前几天有一个朋友自己想做单轴机械手（电动缸）就是步进电机或伺服电机+滚珠丝杆+防偏导轨+基座

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而且想小批量生产，价格肯定要少一些。

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但装配和设计时应注意什么关键的呢？还有就是有没有现成的防偏导轨，和基座（铝合金型材），没找到。

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有没有哪位有设计和生产经验的。

指点一下~！谢谢~！

syw开门造车

蚊子哥哥 老朋友好！
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防偏导轨是否可考虑用不锈钢方管。将滚珠丝杆及丝母放入方管内，
) a' d5 _/ G4 X5 z$ e+ C将丝母做成方型，如何？

syw   070109---00.51

液压先锋

偏载导轨，除了严格控制导轨付配合间隙外，增加导向长度也是解决导轨偏载的办法．

liushuang198111

1.设计时要考虑导轨的定位精度，主要根据导轨长度来定。
7 ]( n- W5 [2 ]6 L5 g5 |7 e% _2.选用导轨时要考虑负载情况，最好选用双导轨，每根导轨双滑块结构，如果行程较小负载又大可选用交叉滚子导轨。不论那种导轨都要注意装配精度。
" ~+ h* c. X- x' n3 ?. s4 [* }7 l3.有很多现成的导轨可供选择的，如果运动精度高的话建议别买国产的和台湾的，日本的可以考虑。misumi,thk,iko 等厂家都有相应的型号。

蚊子哥哥

谢谢大家~！
其实呢，如果不考虑外形尺寸，这个问题很好办~！
4 w9 E5 z+ |( r. [& p但现在主要是考虑，外形要小，要和日本的机械手差不了多少~！

syw开门造车

蚊子哥哥 老朋友好！

' F: M! ?5 r4 y0 C' o0 y# Z“做单轴机械手（电动缸）就是步进电机或伺服电机+滚珠丝杆+防偏导轨+基座”
3 }" H- z6 k; g8 }8 T* ~4 ^# q) i& R.........................................................................
我理解，这种结构应该是前端两手指的张与合。
如果是这样的话，你看我在2楼处的方案，是否能满足你在5楼处的要求
; e/ Z; R  x: R-----即，外形截面最小？
" ]' j4 f; c5 s8 V& v+ `# W+ D希望能得到肯定或否定的回复！
! F( ?( I  f) j2 n4 a) `( q" {1 s% N谢谢！

( _' n3 Q+ S, z( Ysyw  070110---17.57
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蚊子哥哥

开门老兄：
, Y9 b4 t; U; Z  N6 Z     是这样的，因为要保证足够的高速，而且比较长1.5M左右。
     所以我认为用不锈钢方管是不行的，保证不了精度，和受力。
* ]5 H: P. ^; W4 ]. U     前段不是手指~！
     类似IAI的单轴机械手，可以在移动方向上准确的停任意多个点~！
    还是用滑轨好，最好用圆弧的，其他的滑轨尺寸过大，最造成截面过大。
' B1 I9 ]- X. w    今天我找到供应商，问题解决。
7 a# j3 }( L1 v6 H     马达也找到了，韩国的 Metronix，还不错~！
    其实类似这种机械手在FA（工厂自动化）中，用的很广泛，但中国还没有一家这样的公司生产。
; B: O. Y! O+ p# L    IAI日本的，公司也不过50人左右，全部自动化生产，这就是差距啊~
     国内的直线运动系列还没有几家拿的上桌面的。
: m4 L% A. K) x1 ]   这也是一个发展方面。
: `7 ~' J& f5 v; s) S' E$ y   IAI的一套X。Y方面移动的机械手，连驱动器一共是7万多，
   现在我只要不到2万就搞定了。
   利润相当大，品质差不多。

syw开门造车

蚊子哥哥 老朋友好！

; E' m5 {+ [+ B机械手是最能体现“机电一体化水平”的一个项目，特别是多个自由的
: o8 K& Y3 l' Z9 i, Z/ [: i机械手，更是如此。
3 E3 c+ B% X* @2 e$ Y+ A老鹰向我了解人才方面的情况，我向他推荐了好几位，其中就有你。
我始终认为你是一个有能力的人，有能力的人是应该有所作为的！
& w8 E2 ]! O2 M; y! S1 ~# j祝你成功！
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* {% n( m$ x6 X9 Jsyw  070111---21.32
6 |6 \) X* `) E$ l4 W
$ K+ R' w" h! I4 V- Z, }( z3 `$ f
* W1 l9 d) A% o2 W5 {
* O) X" w9 P% D  B

海山

不知楼主最终宽度尺寸做到多少?
7 w/ v- V# L% ]
选用了哪家的丝杆和滑轨? 用的台湾品牌?

qty7879

我曾经做过截面尺寸170x70的单轴机械手，丝杠、导轨全选thk，电机是三菱的！
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