单轴机械手生产---[请教]

蚊子哥哥

大家好~！

! @; s4 C! c) Q: ]

最近刚忙完一个活，今日得宽余~！

前几天有一个朋友自己想做单轴机械手（电动缸）就是步进电机或伺服电机+滚珠丝杆+防偏导轨+基座

而且想小批量生产，价格肯定要少一些。

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但装配和设计时应注意什么关键的呢？还有就是有没有现成的防偏导轨，和基座（铝合金型材），没找到。

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有没有哪位有设计和生产经验的。

指点一下~！谢谢~！

syw开门造车

蚊子哥哥 老朋友好！
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防偏导轨是否可考虑用不锈钢方管。将滚珠丝杆及丝母放入方管内，
将丝母做成方型，如何？
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syw 070109---00.51

液压先锋

偏载导轨，除了严格控制导轨付配合间隙外，增加导向长度也是解决导轨偏载的办法．

liushuang198111

1.设计时要考虑导轨的定位精度，主要根据导轨长度来定。
' l* d! f* M) q' F/ [2.选用导轨时要考虑负载情况，最好选用双导轨，每根导轨双滑块结构，如果行程较小负载又大可选用交叉滚子导轨。不论那种导轨都要注意装配精度。
4 M [. d" U6 R7 g6 G* C% Z3.有很多现成的导轨可供选择的，如果运动精度高的话建议别买国产的和台湾的，日本的可以考虑。misumi,thk,iko 等厂家都有相应的型号。

蚊子哥哥

谢谢大家~！
% Q& x% M+ }5 J' r% Z- T, X' p* C: [其实呢，如果不考虑外形尺寸，这个问题很好办~！
, V/ m5 A4 U6 J. f; ?但现在主要是考虑，外形要小，要和日本的机械手差不了多少~！

syw开门造车

蚊子哥哥 老朋友好！
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: I9 m* X$ u" p* C“做单轴机械手（电动缸）就是步进电机或伺服电机+滚珠丝杆+防偏导轨+基座”
7 A! C7 @, q" x. J1 p: A A5 s.........................................................................
" `/ t* L3 h/ S& ]! Q9 ^' [我理解，这种结构应该是前端两手指的张与合。
7 B# m+ }" q& z8 x如果是这样的话，你看我在2楼处的方案，是否能满足你在5楼处的要求
-----即，外形截面最小？
4 [$ p9 W* t0 t' r4 Z2 A6 C希望能得到肯定或否定的回复！
谢谢！
8 T. U/ @$ X D8 `2 ]$ S
syw 070110---17.57

( M3 a# C7 O7 y4 P1 X! g

蚊子哥哥

开门老兄：
是这样的，因为要保证足够的高速，而且比较长1.5M左右。
所以我认为用不锈钢方管是不行的，保证不了精度，和受力。
4 P, N, F% v, q* i/ I前段不是手指~！
3 j& J/ Q# U* N, q# v0 \类似IAI的单轴机械手，可以在移动方向上准确的停任意多个点~！
还是用滑轨好，最好用圆弧的，其他的滑轨尺寸过大，最造成截面过大。
今天我找到供应商，问题解决。
7 d: I5 F6 h' V. p# p3 S马达也找到了，韩国的 Metronix，还不错~！
其实类似这种机械手在FA（工厂自动化）中，用的很广泛，但中国还没有一家这样的公司生产。
& y5 o* I1 w) p: ]" B2 DIAI日本的，公司也不过50人左右，全部自动化生产，这就是差距啊~
( B. r' q* R" \* L, s国内的直线运动系列还没有几家拿的上桌面的。
这也是一个发展方面。
IAI的一套X。Y方面移动的机械手，连驱动器一共是7万多，
' ~0 V& ^& A0 H8 C1 r现在我只要不到2万就搞定了。
* X2 Q5 {* M p$ h) z& F: u利润相当大，品质差不多。

syw开门造车

蚊子哥哥 老朋友好！
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7 R6 K8 E, b- Y& d0 m机械手是最能体现“机电一体化水平”的一个项目，特别是多个自由的
机械手，更是如此。
老鹰向我了解人才方面的情况，我向他推荐了好几位，其中就有你。
) ~1 ]1 N* H# `- x0 B我始终认为你是一个有能力的人，有能力的人是应该有所作为的！
祝你成功！

. I) C3 `6 }. S( j% U2 s# A, L; C7 j" u& X- Lsyw 070111---21.32
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海山

不知楼主最终宽度尺寸做到多少?

选用了哪家的丝杆和滑轨? 用的台湾品牌?

qty7879

我曾经做过截面尺寸170x70的单轴机械手，丝杠、导轨全选thk，电机是三菱的！