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楼主: xiaobing86203
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冲压机械手取料方式的探讨

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31#
发表于 2013-7-13 17:45:45 | 只看该作者
ahway 发表于 2012-9-10 08:37
# Y6 A2 e4 B, F, [7 I6 a钣金件不平?总有相对平一些的地方吧,定位、选好吸盘可以实现稳定抓取:

  |' w2 c- W! e你那个零件,吸盘一点问题都没得!波形吸盘。' [6 D- |4 M" X1 K7 m
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32#
发表于 2013-7-13 17:47:23 | 只看该作者
luozheng0403 发表于 2012-9-10 15:21
! m4 g' B4 v# r冲压机械手我接触得比较多,如果产品金属件有油污的话一般来说用吸盘吸取有很多弊端,首先如果产品轻油容易 ...
0 F% Z+ w2 V  v" N, n' {0 Q
丁晴橡胶材质吸盘不怕油!!!
" Z4 n  r  c0 L9 n- U- \3 A

点评

国产的丁腈橡胶确实可以抓取,不过经常见到的是:能够适应不平表面的吸盘不耐磨,NBR耐油但材质偏硬又无法保证吸附。进口的能够解决客户又嫌贵。  发表于 2013-7-13 19:53
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33#
发表于 2014-5-20 17:41:54 | 只看该作者
冲压机械手现有的都是,
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34#
发表于 2014-5-21 11:41:44 | 只看该作者
到底怎么解决的 楼主
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35#
发表于 2014-5-23 22:30:48 | 只看该作者
好像你忘记说你的工件是什么材料了吧
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36#
发表于 2014-5-24 10:25:22 | 只看该作者
是什么形式机械手,要是能用机械手的动作实现是最好;5 J9 o/ V5 O  W, [
要是不行,太考虑辅助装置。
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