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楼主: xiaobing86203
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冲压机械手取料方式的探讨

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31#
发表于 2013-7-13 17:45:45 | 只看该作者
ahway 发表于 2012-9-10 08:37 / S* z9 z1 v  t  A
钣金件不平?总有相对平一些的地方吧,定位、选好吸盘可以实现稳定抓取:

6 u- y+ u0 G% [! w你那个零件,吸盘一点问题都没得!波形吸盘。
. Z; O" ~% u  X; x4 @5 \# l7 S8 ^9 u
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32#
发表于 2013-7-13 17:47:23 | 只看该作者
luozheng0403 发表于 2012-9-10 15:21
  H( o8 P, ?& w, q4 n; S5 C冲压机械手我接触得比较多,如果产品金属件有油污的话一般来说用吸盘吸取有很多弊端,首先如果产品轻油容易 ...

) [7 a) @+ K# S5 j# O3 }. v丁晴橡胶材质吸盘不怕油!!!
' y" K5 a5 n; k% J& {

点评

国产的丁腈橡胶确实可以抓取,不过经常见到的是:能够适应不平表面的吸盘不耐磨,NBR耐油但材质偏硬又无法保证吸附。进口的能够解决客户又嫌贵。  发表于 2013-7-13 19:53
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33#
发表于 2014-5-20 17:41:54 | 只看该作者
冲压机械手现有的都是,
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34#
发表于 2014-5-21 11:41:44 | 只看该作者
到底怎么解决的 楼主
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35#
发表于 2014-5-23 22:30:48 | 只看该作者
好像你忘记说你的工件是什么材料了吧
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36#
发表于 2014-5-24 10:25:22 | 只看该作者
是什么形式机械手,要是能用机械手的动作实现是最好;
) H1 s+ t+ K' J4 m7 k; i, N要是不行,太考虑辅助装置。
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