冲压机械手取料方式的探讨

凤翔 · 发表于 2012-10-1 20:41:14

路过加学习!

圆159154 · 发表于 2012-10-23 23:59:39

楼主试了没，有啥结果，分享一下

cry2008 · 发表于 2012-10-28 11:40:32

1、吸盘，但对于这种异型件有些困难。
2、电磁铁，但有一个问题使用磁铁吸取，会有剩磁现象。导致吸取效果不是很好，如何解决剩磁的问题呢？
3、采用双臂端持的方式，clump,即制作两个仿形的手指进行夹持。
可以尝试下，有好的结果，发个图来看看。

楼兰遗香 · 发表于 2012-12-26 10:27:00

好期待楼主的改进结果

xline · 发表于 2013-1-6 22:14:41

怎么没了下文了？我也想了解一下冲压件怎么取料的…

cctvhz · 发表于 2013-1-8 10:04:15

3、采用双臂端持的方式，clump,即制作两个仿形的手指进行夹持
这个觉得可取。这么久了，楼主应该也做好了吧。

pengzhiping · 发表于 2013-1-16 09:51:54

{:soso_e102:} 学习了长见识了

弗拉基米尔 · 发表于 2013-1-16 21:45:17

我知道现在有一种永抓手，用一个气缸形式带动一个永磁铁完成对工件的吸取、、

lanming · 发表于 2013-1-20 13:22:27

电磁铁容易有废料,不好处理

张强aiai · 发表于 2013-2-2 09:13:38

电磁铁可以，废料难搞

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