链传动定位精度问题，请教

huangzyu2301 · 发表于 2012-9-5 14:29:16

supperslz 发表于 2012-9-5 13:51
是被输送的工件需要精确定位吧？

是的

xmdesign · 发表于 2012-9-5 14:57:47

可以考虑下打孔钢带传动，只是成本会高不少

huangzyu2301 · 发表于 2012-9-5 15:16:42

xmdesign 发表于 2012-9-5 14:57
可以考虑下打孔钢带传动，只是成本会高不少

这种普通的链传动会产生多大的误差，你能能估计下吗，谢谢

mlhma · 发表于 2012-9-5 16:51:07

是往复运动的，走到一个位置停一会，再往回走，一段距离后停会，再往前走，停那会有另一机构作用在上面的物体上，所以要较精确的定位，有什么好办法吗，谢谢！

请问楼主：30m的输送线上，停顿的位置有几处，几处停顿的位置有无规律（等间距？）
你所说的往复运动，只是在固定两个位置间往复吗

huangzyu2301 · 发表于 2012-9-5 17:12:23

mlhma 发表于 2012-9-5 16:51
是往复运动的，走到一个位置停一会，再往回走，一段距离后停会，再往前走，停那会有另一机构作用在上面的物 ...

两处，只要一处的定位精度好，往复一次后就把料送出去了

mlhma · 发表于 2012-9-5 17:32:52

感觉单凭链条来定位有问题，可以在你需要定位的地方，先通过辅助机构找正，再进行下一步动作

xmdesign · 发表于 2012-9-5 18:14:26

只要一处的定位精度好，用链条传动可以实现你的要求，增加两对激光对射传感器，程序上面优化下即可：
比如传感器分别为IN1和IN2，来检测是否超出或者未到位置，然后转到子程序进行位置传动微调到2个传感器都被遮挡住，一般都为设定欠位置，然后往前微补。

这样的类似案例我做过，需要用伺服电机加变速箱来做传动

xmdesign · 发表于 2012-9-5 18:21:08

huangzyu2301 发表于 2012-9-5 15:16
这种普通的链传动会产生多大的误差，你能能估计下吗，谢谢

普通链条类似的案例我做过，只是当时需要8个工位定位，激光校位在前面，后面的误差会在正负3MM左右。
你的只需要一处精确在正负1MM左右可以实现：）

xmdesign · 发表于 2012-9-5 18:45:36

本帖最后由 xmdesign 于 2012-9-5 18:46 编辑

大概示意如下：
定长传动后
1：2束激光都遮住为位置到达
2：IN1和IN2其中一个未遮，为程序判断其是“校进”还是“校退”
3：2束激光都通为机械传动故障

饿狼小军 · 发表于 2012-9-5 19:20:43

用轴算了链传动不好搞哟

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