准备做一个载人的两轮平衡车，请教

wghaovv · 发表于 2013-9-28 13:34:55

咸Yu菋发表于 2013-9-28 12:42
平衡车更重要的还是在于电控，不知道是不是要陀螺仪和加速度传感器

是的，陀螺仪和加速度传感器，卡尔曼滤波，PID调节，PWM调速。

ahjdsdk · 发表于 2013-10-5 12:32:17

弄个万向传动轴连接上，就行了，不知道我理解的对不对。

木bearlyj · 发表于 2013-11-1 08:52:02

wghaovv 发表于 2012-9-2 22:47
谢谢这位朋友的关注，我是学机械设计的，不过更爱好电子方面。图中比例有什么问题吗？电机是450W一只，轮 ...

他是说轴径与轮子连接的话比例过大，即使加上法兰，以电机的速度，不带减速器和刹车的话，你会飞。

木bearlyj · 发表于 2013-11-1 08:56:16

双列角接触轴承，不知道你的速比是多少，有没有带安全报警。个人不支持这种设计，很容易造成电机轴偏心，试几次电机就报废了。

mawenneng · 发表于 2014-4-13 10:17:30

你是做样机吗

wghaovv · 发表于 2014-5-4 12:48:07

mawenneng 发表于 2014-4-13 10:17
你是做样机吗

学生时代做来骚包的

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