平衡助力机械手的工作原理---请教

very0717 · 发表于 2014-10-18 09:02:30

气路图

xmjun_86 · 发表于 2014-10-18 12:35:42

syw开门造车发表于 2012-9-1 01:24
我在飞友好！
.
如图所示：此为“四连杆平行+杠杆平衡”原理，图中的汽缸是为杠杆配平加力的作用。

大神能告诉出处或者书名吗？谢谢

glhtbp · 发表于 2014-10-19 10:49:47

很不错

925269815 · 发表于 2015-3-9 14:28:58

原来气路图是这样啊

kingtl · 发表于 2015-3-9 15:20:28

好像是用气缸做配重的，做方案选型的时候接触过

东升西落自动化 · 发表于 2015-3-10 12:33:42

收藏了，谢谢。

东升西落自动化 · 发表于 2015-3-10 12:36:54

hughwdtt 发表于 2014-1-17 11:30
看看这个有帮助

谢谢。

刘进2015 · 发表于 2015-5-12 11:42:41

珏406 · 发表于 2015-5-12 13:58:00

顶一下

灰涩 · 发表于 2015-5-12 14:01:23

有涨知识了

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