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楼主: 我在飞
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平衡助力机械手的工作原理---请教

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61#
发表于 2014-4-4 22:52:02 | 只看该作者
它是怎么感知人的动作的呢?移动的位置和方向
62#
发表于 2014-9-26 16:52:56 | 只看该作者
qqdd417 发表于 2012-9-1 09:24
恒压调节回路,长见识了。

图纸在哪里?
63#
发表于 2014-10-14 19:35:02 | 只看该作者
核心部件是怎么样的一个呢
64#
发表于 2014-10-14 19:55:41 | 只看该作者
没看懂 开个眼界
65#
发表于 2014-10-14 22:24:55 | 只看该作者
没接触过,纯顶了!~
66#
发表于 2014-10-15 11:27:35 | 只看该作者
看了必威APP精装版下载那么多高人的评论,我也发表一下个人简介。恒压调节回路是挺好的,但有缺点,如果负载的重量变化的话,如何实现平衡?只能手工调节减压阀来实现,实际使用中是不是有些麻烦?我有一个想法,用电气比例阀来替代那一大堆的“恒压调节回路”,压力传感器直接将负载状态下的气压值反馈给比例阀,由比例阀自动调节输出气压大小,更简单些。
67#
发表于 2014-10-15 15:21:51 | 只看该作者
还不如摇臂钻的结构合理
68#
发表于 2014-10-18 09:02:30 | 只看该作者
气路图

2014-10-18_090003.jpg(58.39 KB, 下载次数: 83)

2014-10-18_090003.jpg
69#
发表于 2014-10-18 12:35:42 | 只看该作者
syw开门造车 发表于 2012-9-1 01:24
我在飞友好!
.
如图所示:此为“四连杆平行+杠杆平衡”原理,图中的汽缸是为杠杆配平加力的作用。

大神能告诉出处或者书名吗?谢谢
70#
发表于 2014-10-19 10:49:47 | 只看该作者
很不错
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