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楼主: 我在飞
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平衡助力机械手的工作原理---请教

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51#
发表于 2013-5-6 22:01:17 | 只看该作者
不错
52#
发表于 2013-7-8 14:42:22 | 只看该作者
breck 发表于 2012-9-1 21:17
我之前没有见过这种机械手,不过据我的推测,原理应该是:1.将机械手夹持住物料。2.按下绿色按钮,机械手产 ...

小的,看了一下,有收获,但有一点很疑惑,调节力的平衡不是特别难,最难得是如何让机械手在运动中保持平衡,在运动中我们会对气缸进行拉伸或压缩,里面的气压会变,对机械手的运动带来阻力。请各位高手指点!
53#
发表于 2013-7-8 15:02:51 | 只看该作者
这个助力机械手真不知道它前面这个缸体有什么作用?请高手指点!如果说让它来作为上升下降的动力源,感觉起不到那作用。
54#
发表于 2014-1-17 11:30:56 | 只看该作者
看看这个有帮助

恒压控制在平衡机械手中的运用.pdf

151.13 KB, 下载次数: 40, 下载积分: 威望 -10 点

55#
发表于 2014-1-17 11:51:28 | 只看该作者
没有看出反配重力在哪里?
有没有高人出来指点一下??
56#
发表于 2014-1-18 17:15:58 | 只看该作者
顶一下
57#
发表于 2014-1-18 23:07:04 | 只看该作者
你的意思是如何保持末节一直竖直状态吧?
有一个标注工具叫平衡吊,你搜索看。我以前自己设计过,用来保证电动螺丝刀竖直向下。
58#
发表于 2014-2-19 19:48:30 | 只看该作者
怎么看都像吊车
59#
发表于 2014-3-30 11:55:39 | 只看该作者
CE这条杆子是可以转动的。我在想CE转动角度的时候A点的受力大小也会改变呢。。
60#
发表于 2014-3-30 22:11:51 | 只看该作者
一定有配重块的,不知道在哪,看不到
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