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平衡助力机械手的工作原理---请教

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1#
发表于 2012-8-31 18:30:18 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
如题,请教如下视频的平衡助力机械手的工作原理。谢谢!

点评

我收集了一些,你给个邮箱,我们可以一起研究 发表于 2012-8-31 20:07

评分

参与人数1 威望+1 收起理由
breck + 1 之前没有接触过这种机械手,据我的推断,原.

查看全部评分

2#
发表于 2012-8-31 19:02:43 | 只看该作者
帮版主顶一下,开眼界了
3#
发表于 2012-8-31 20:09:12 | 只看该作者
楼主;现在想玩省力机械手,你能看出反配重力在哪里?

点评

关注中 我也很想明白其中的原理 望懂的人多多指点 发表于 2013-5-3 20:59
4#
发表于 2012-8-31 20:29:13 | 只看该作者
应该是在四条腿上实现的平衡。支点、配重。

点评

看来禅师是身有感触啊,哈哈哈 发表于 2013-5-7 11:22
三条腿更稳 嘿嘿 发表于 2013-5-6 21:04
5#
发表于 2012-8-31 20:33:05 | 只看该作者
本帖最后由 wayyhlp 于 2012-8-31 20:50 编辑

有配重的话应该在电控箱那个位置,但感觉空间挺小

点评

这三个开关是用来是三位五通的换向阀换向的 发表于 2013-7-11 17:37
红绿黄三个按钮应该是气孔阀的操作按钮 发表于 2012-11-12 10:51
不过, 绿色的是夹紧工件 , 红色松开工件,但没看明白黄色按钮控制什么 发表于 2012-9-2 10:47
回楼下,俺明白,只是在反问那位网友的 :不用电的说法的。 发表于 2012-9-2 10:41
是控制气缸和四边形臂上升、下降抓手翻转作用,回楼下…… 发表于 2012-9-1 20:34
红黄绿三个按钮是干什么的? 发表于 2012-9-1 16:37
红黄绿三个按钮是干什么的? 发表于 2012-9-1 16:36
这个东西是不用电的 发表于 2012-9-1 16:28
6#
发表于 2012-8-31 20:49:12 | 只看该作者
老大也给我一分呗?非常感谢!
7#
发表于 2012-8-31 22:36:15 | 只看该作者
开眼界了。。。。
8#
发表于 2012-8-31 22:45:30 | 只看该作者
见多了,气动的

点评

同意 发表于 2012-9-7 22:00
9#
发表于 2012-8-31 22:58:37 | 只看该作者
臂下的白色的应该是气缸吧,作用类似气弹簧一样,产生阻尼
10#
发表于 2012-9-1 01:24:27 | 只看该作者
我在飞友好!
.
如图所示:此为“四连杆平行+杠杆平衡”原理,图中的汽缸是为杠杆配平加力的作用。
.
syw 120901 01:26

A-010.JPG(70.58 KB, 下载次数: 139)

A-010.JPG

点评

你这资料完整的在哪里找的? 发表于 2014-10-8 21:19
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