一种交替抓取和松开的机构

schl0429 · 发表于 2013-1-22 18:16:30

构思不错啊，继续加油

hdsnvhua · 发表于 2013-1-22 21:48:34

那球怎么不会掉出来啊，而且东西脱出来时，球怎么不会挡住啊？没看懂，求请教

das13 · 发表于 2013-1-22 22:38:57

很早就知道类似结构，也想过用在设计中，但是一直没有机会，
楼主实际用的还好啊？有没有什么问题发生啊？

ssdb20520 · 发表于 2013-1-23 14:44:59

学习了

刚毅 · 发表于 2013-1-23 16:38:41

高手云集呀1

乐视公司刘乐 · 发表于 2013-3-18 15:41:28

学习中，有没有抓娃娃机那个爪子抓脱原理图啊？

黄种人12345 · 发表于 2013-3-18 19:48:19

先来个赞

allstarpan · 发表于 2013-3-20 13:56:03

看了楼主发的图，对该机构的运动进行一个初步分析，希望和大家一起学习交经验。

提货杆插入卡抓筒内，使卡抓筒往上运动（轴向），从而带动穿销往上运动（穿销固定在小轴
上，小轴固定在卡抓筒内），当穿销往上往动的时候触到上齿时，卡抓筒周向运动转动一定的
角度，此时卡抓筒下端带动钢球转动一定的角度，并且钢球往内收缩（径向），钢球转动的角
度通过装在卡抓筒内的棘轮与棘轮销来控制，当钢球完当一定角度的转动以后，钢球顺利卡进
提货杆限位的位置上，弹簧复位使卡抓筒往下运动（轴向），从而带动穿销往下运动，穿销进
入下齿轮完成限位，抓取动作完成。

如有错误之处，希望大家指点。

ZH253447837 · 发表于 2013-3-23 15:58:29

farewellll 发表于 2012-8-30 17:52 * o; U5 D# E6 s' a
其实我也觉得检测机构或者说传感器好加 # U/ y; O' Y0 T5 ^3 d4 v+ H$ t1 @3 N
但是可能主要还是因为那边制造方还是走老路线更稳妥吧，谁知道以 ...

加检测机构会好的~

发光的墨斗鱼 · 发表于 2013-3-23 16:25:39

{:soso_e179:}

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一种交替抓取和松开的机构

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