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楼主: farewellll
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一种交替抓取和松开的机构

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71#
发表于 2013-1-22 22:38:57 | 只看该作者
很早就知道类似结构,也想过用在设计中,但是一直没有机会,
* V1 b( j' T: S0 x楼主实际用的还好啊?有没有什么问题发生啊?
! J! ~5 y: ]$ T$ ?: |+ h/ R

点评

能否分享原文档 发表于 2013-1-22 22:50
72#
发表于 2013-1-23 14:44:59 | 只看该作者
学习了
73#
发表于 2013-1-23 16:38:41 | 只看该作者
高手云集呀1
74#
发表于 2013-3-18 15:41:28 | 只看该作者
学习中,有没有抓娃娃机那个爪子抓脱原理图啊?
75#
发表于 2013-3-18 19:48:19 | 只看该作者
先来个赞
76#
发表于 2013-3-20 13:56:03 | 只看该作者
看了楼主发的图,对该机构的运动进行一个初步分析,希望和大家一起学习交经验。. f7 B: ]: u! _8 {4 D- q
9 \2 ^+ G1 ~* _
提货杆插入卡抓筒内,使卡抓筒往上运动(轴向),从而带动穿销往上运动(穿销固定在小轴
8 P- l$ S7 i1 q/ F/ B1 T. l上,小轴固定在卡抓筒内),当穿销往上往动的时候触到上齿时,卡抓筒周向运动转动一定的. V" ? j2 O/ ^) m+ Y3 d
角度,此时卡抓筒下端带动钢球转动一定的角度,并且钢球往内收缩(径向),钢球转动的角
2 j7 C) J: W( `, X, W) k' ^0 B度通过装在卡抓筒内的棘轮与棘轮销来控制,当钢球完当一定角度的转动以后,钢球顺利卡进7 o; c" _: B' I# B% H M& {
提货杆限位的位置上,弹簧复位使卡抓筒往下运动(轴向),从而带动穿销往下运动,穿销进5 d& Y$ W/ X, t! C7 m3 x
入下齿轮完成限位,抓取动作完成。$ ~$ y+ H, W% o
- a. v7 G5 ` `" s$ I) @9 j7 k2 ^2 h
如有错误之处,希望大家指点。

点评

棘轮销其实是提高运动过程中的抗干扰性的,比如遇到震动等时候发生反转的情况,不加棘轮销转动角度也是定了的, 发表于 2013-3-22 21:31
77#
发表于 2013-3-23 15:58:29 | 只看该作者
farewellll 发表于 2012-8-30 17:52 8 k; E5 t" `) u% k
其实我也觉得检测机构或者说传感器好加
: Z" \5 N& b: p9 }9 ]& _但是可能主要还是因为那边制造方还是走老路线更稳妥吧,谁知道以 ...
' `. K, L* T" { P1 g4 O
加检测机构会好的~; g# Z0 l5 k2 B7 p8 c
78#
发表于 2013-3-23 16:25:39 | 只看该作者
{:soso_e179:}
79#
发表于 2013-3-31 12:37:42 | 只看该作者
这种结构在很多地方都很实用哟!谢谢分享!
80#
发表于 2013-4-16 13:00:18 | 只看该作者
值得学
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