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楼主: xintianyou1314
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最头疼的问题莫过于液压缸的同步

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21#
发表于 2012-9-1 23:13:23 | 只看该作者
如果有累计的话就不应该了,这个是你们控制上得问题。不计累计,是否可以采用油缸串联的方式来控制同步?对液压是门外汉,在学校学了点皮毛。
P0 c9 M, W/ c0 X9 m2 j
22#
发表于 2012-9-1 23:23:41 | 只看该作者
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点评

谢谢指教 发表于 2013-11-20 18:55
其实这个设计的内泄漏问题才是无解的,由于内泄漏导致的累积误差基本上无法消除,还有这样做的加工成本很高 发表于 2013-11-20 16:44
中间加的这个东西就是为了你说的平衡体积用的,上部与右油缸的有杆端截面积一样,下部与左油缸的下部截面积一样。只是串联后系统的压力要增加。 发表于 2012-9-3 06:42
液压油可以认为不能压缩,同步只与油液体积有关。假定你的图上油缸活塞杆向上,看看进入左右两个油缸下腔的油液体积能否一样。 发表于 2012-9-3 06:17
能说一下原因吗,液压我外行 发表于 2012-9-2 10:21
错误的设计. 发表于 2012-9-2 10:19
23#
发表于 2012-9-2 06:13:41 | 只看该作者
xintianyou1314网友好!# ?1 T1 W" g' N; A N
.4 ^* x/ b- j+ J: Z( n- x- X: I Z! h3 F+ Y
你的这道题应该是一个“可解方程”!网上有一篇《电液伺服比例阀控缸位置控制系统》已经给出了具体方案。( X% g# W3 G" ~9 i6 q$ h% K& \" ^
.) ~$ j5 \% A# s1 o2 F7 m2 R
当然,这道题对于会单片机的控制工程师来讲,可能会容易一些而且花钱也不会很多,因为检测、控制方面的
. Q \4 o2 x6 h) G4 a8 E, q* P东西可以自己完成。. u! j f4 w1 K1 O
.
$ ^) N( ?' j1 ?9 D/ N+ I& U但对于不熟悉单片机的人来讲就比较难了。因为一切东西都得外购,并且要外聘工控人员,……" \1 J" i2 d3 H. r2 `
.
3 R& o, Z; K$ Isyw 120902 06:13
2 P# x; R9 U. }) N& i5 L/ t
24#
发表于 2012-9-2 11:55:48 | 只看该作者
如果系统压力设计有富余,建议分别增加两个回路的背压,能调节到基本一致。
25#
发表于 2012-9-3 00:07:01 | 只看该作者
液压缸并联,每个缸都加装单向节流阀,加以调节,基本可以满足工作需要。

点评

伏枥大师原来是液压泰斗级人物 发表于 2013-2-20 12:49
效果一般 发表于 2012-10-14 17:44
偏载大就不行。 发表于 2012-9-3 06:13
26#
发表于 2012-9-3 07:42:43 来自手机 | 只看该作者
老虎不上山 发表于 前天 15:00 , a) t9 x! F1 z1 H" v' ^0 }9 y* z
如果行程不长,用同步缸比较好,抗偏载能力强。积累误差在收缩回来时可以采取措施消除。...

& b/ K7 ]* m v! a X3 r单片机控制要用伺服了,楼主的成本肯定控制不住
' Q2 r3 r( S+ ~0 q) `
y- H2 \- S% h来自: 足球竞彩投注app哪个好 iPhone客户端
来自: iPhone客户端
27#
发表于 2012-9-3 18:49:30 | 只看该作者
公司旧款折边机的2个油压缸不同步搞到我相当头痛,只有电液同步才可完善。不同步时相联的粗螺丝都会断。
28#
楼主 | 发表于 2012-9-4 10:19:07 | 只看该作者
非常咖啡 发表于 2012-8-30 22:56 n4 e. b& |! ]- J2 m
对液压缸进行行程监控,并在液压系统上增加个纠偏回路应该能解决问题
+ Q, Q+ \! ]9 I7 O1 h
你说的纠偏回路就是所谓的反馈了吧,增加反馈这样的成本增加多少?, h/ `" Q. ]; d1 X
29#
楼主 | 发表于 2012-9-4 10:22:11 | 只看该作者
njg984 发表于 2012-9-1 11:52
8 t- E$ ?' R7 I) K' v9 p假装一个导向机构 原理类似压力机
. a ~6 ]- l4 D l3 U1 L0 A+ d
嗯,有导向的结构问题不是很大,现在的问题是油缸既作举升 也作导向,这样的结构同步据称大问题了。
30#
楼主 | 发表于 2012-9-4 10:30:05 | 只看该作者
成永 发表于 2012-9-1 17:09
& i, s5 n# i. S, b我还是喜欢用圆形导向柱,比较成熟,也比较简单,用1个缸和4个导向柱搭配,控制导向柱的长度和配合间隙,同 ...
M- B7 l* e* d4 u7 e& o. H0 t& X6 O
还是老师傅说的透彻,一语中的,是啊 关键是台面跨距三四米,以前做过,由于刚度不够,加上偏载现象严重,原来就是一个缸加四个导向柱,这样的设计不可行,因为高度有限,决定举升架体的空间有限。如若换成两个缸举升就会出现我所说的同步问题,累积误差导致若干个循环后两缸举升高度差很多。

点评

学习了 发表于 2012-10-14 18:02
没遇到你说的大体积的,看来是一个为探索区!! 发表于 2012-9-4 18:00
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