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楼主: xintianyou1314
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最头疼的问题莫过于液压缸的同步

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21#
发表于 2012-9-1 23:13:23 | 只看该作者
如果有累计的话就不应该了,这个是你们控制上得问题。不计累计,是否可以采用油缸串联的方式来控制同步?对液压是门外汉,在学校学了点皮毛。2 _7 f5 |: _3 \$ I6 [
22#
发表于 2012-9-1 23:23:41 | 只看该作者
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点评

谢谢指教 发表于 2013-11-20 18:55
其实这个设计的内泄漏问题才是无解的,由于内泄漏导致的累积误差基本上无法消除,还有这样做的加工成本很高 发表于 2013-11-20 16:44
中间加的这个东西就是为了你说的平衡体积用的,上部与右油缸的有杆端截面积一样,下部与左油缸的下部截面积一样。只是串联后系统的压力要增加。 发表于 2012-9-3 06:42
液压油可以认为不能压缩,同步只与油液体积有关。假定你的图上油缸活塞杆向上,看看进入左右两个油缸下腔的油液体积能否一样。 发表于 2012-9-3 06:17
能说一下原因吗,液压我外行 发表于 2012-9-2 10:21
错误的设计. 发表于 2012-9-2 10:19
23#
发表于 2012-9-2 06:13:41 | 只看该作者
xintianyou1314网友好!5 _5 {7 U1 K9 ?
.
/ f* _$ {: h8 e" ?* U你的这道题应该是一个“可解方程”!网上有一篇《电液伺服比例阀控缸位置控制系统》已经给出了具体方案。
9 E' h( N) I0 S0 o& {.7 P' t" Y& M9 f" H# q
当然,这道题对于会单片机的控制工程师来讲,可能会容易一些而且花钱也不会很多,因为检测、控制方面的
# ^7 v4 m: I X东西可以自己完成。" x9 G4 E8 ?3 m* _: S, r
.5 x) g- }% X9 a: N
但对于不熟悉单片机的人来讲就比较难了。因为一切东西都得外购,并且要外聘工控人员,……6 ]& _) o( O% v8 F" L
.! [' H5 U. }* B
syw 120902 06:13
* s9 g+ X9 m* k* C7 H
24#
发表于 2012-9-2 11:55:48 | 只看该作者
如果系统压力设计有富余,建议分别增加两个回路的背压,能调节到基本一致。
25#
发表于 2012-9-3 00:07:01 | 只看该作者
液压缸并联,每个缸都加装单向节流阀,加以调节,基本可以满足工作需要。

点评

伏枥大师原来是液压泰斗级人物 发表于 2013-2-20 12:49
效果一般 发表于 2012-10-14 17:44
偏载大就不行。 发表于 2012-9-3 06:13
26#
发表于 2012-9-3 07:42:43 来自手机 | 只看该作者
老虎不上山 发表于 前天 15:00 r/ B" f, h. D& B5 L- e6 P
如果行程不长,用同步缸比较好,抗偏载能力强。积累误差在收缩回来时可以采取措施消除。...

" v' {. ]. `# o, A单片机控制要用伺服了,楼主的成本肯定控制不住3 K& T# a) F8 a
& T8 u3 y! f5 ^
来自: 足球竞彩投注app哪个好 iPhone客户端
来自: iPhone客户端
27#
发表于 2012-9-3 18:49:30 | 只看该作者
公司旧款折边机的2个油压缸不同步搞到我相当头痛,只有电液同步才可完善。不同步时相联的粗螺丝都会断。
28#
楼主 | 发表于 2012-9-4 10:19:07 | 只看该作者
非常咖啡 发表于 2012-8-30 22:56 ; I' m" U/ R' v9 O: m& h- h
对液压缸进行行程监控,并在液压系统上增加个纠偏回路应该能解决问题

9 i! t( O" l/ f/ u你说的纠偏回路就是所谓的反馈了吧,增加反馈这样的成本增加多少?0 e. z9 ~+ C% C
29#
楼主 | 发表于 2012-9-4 10:22:11 | 只看该作者
njg984 发表于 2012-9-1 11:52
$ {4 K5 |6 I3 t+ M: K! g假装一个导向机构 原理类似压力机
X0 E9 ^( [" U+ g9 ]# g
嗯,有导向的结构问题不是很大,现在的问题是油缸既作举升 也作导向,这样的结构同步据称大问题了。
30#
楼主 | 发表于 2012-9-4 10:30:05 | 只看该作者
成永 发表于 2012-9-1 17:09 ( Y/ U# J- ^- b. ?0 w
我还是喜欢用圆形导向柱,比较成熟,也比较简单,用1个缸和4个导向柱搭配,控制导向柱的长度和配合间隙,同 ...

0 F E, _! Y* b' [* J还是老师傅说的透彻,一语中的,是啊 关键是台面跨距三四米,以前做过,由于刚度不够,加上偏载现象严重,原来就是一个缸加四个导向柱,这样的设计不可行,因为高度有限,决定举升架体的空间有限。如若换成两个缸举升就会出现我所说的同步问题,累积误差导致若干个循环后两缸举升高度差很多。

点评

学习了 发表于 2012-10-14 18:02
没遇到你说的大体积的,看来是一个为探索区!! 发表于 2012-9-4 18:00
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