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最头疼的问题莫过于液压缸的同步

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发表于 2012-8-30 13:51:39 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
自己曾设计了几条生产线的辅机,说的具体点就是精整,安装和调试验收都是自己负责全程跟进由于设备相对成熟,机械的问题不是很大,最头疼的问题莫过于液压缸的同步问题,由于是自动节产线动作都是环环相扣,比如此动作的前提是前面几个动作的全部完成,逻辑上有与的关系,也有或的关系。- z. S+ E# [* e% C" B0 t5 I

' Z. d- A0 s: L- M现在详细说一下液压缸的同步问题,同步采用分流集流阀,由于同步精度低,而且每个缸来说都有上升和下降到位开关,循环往复多次后积累误差导致两个缸的推出和缩回量不相等,最多的时候差了将近70-80mm,可怕吧,这样导致传感器开关感应不到,产生误动作或不动作,影响自动的进行。而且机械不足以克服液压缸来实现机械同步。
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" i0 i5 B; c% S7 b* ]当然,大家说可以换个结构,用齿轮齿条啊、链条双驱动啊等等的结构来实现,这个本人也想过,有的确实能够实现,我现在不想拿具体的某一个机构来讨论,就单纯两个或三个液压缸顶升一个架体,架体的重心不在架体的几何中心上,也就是说此架体受力不均匀,不平衡。常常是受力小的那一端走的很快,而受力大的走的慢。且这个架体每次工作的受力点都不均匀,这次可能东边重,下次可能正好平衡,再下次呢可能西边又偏重,大家给想想好的办法,从液压控制的角度,阀的选择上出出主意,拜托各位大侠们不吝赐教。还有补充的一点,经济性,我想过用同步马达,可是造价高,还有光栅等反馈能达到,可是这样的冶金类生产线的成本决定这样的方案不太可取,大家有没有别的办法。
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点评

整一个编码器检测位置 再用一个步进电机调整节流阀 节流阀用板式的 不计较成本就用伺服调 我玩过 还行 发表于 2012-9-23 11:56

评分

参与人数1 威望+25 收起理由
老鹰 + 25 问题描述清楚,显得很专业!

查看全部评分

2#
发表于 2012-8-30 22:56:49 | 只看该作者
对液压缸进行行程监控,并在液压系统上增加个纠偏回路应该能解决问题
3#
发表于 2012-8-31 08:30:54 | 只看该作者
好像还没有更好的方法。
4#
发表于 2012-9-1 11:52:23 | 只看该作者
假装一个导向机构 原理类似压力机
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5#
发表于 2012-9-1 13:35:00 | 只看该作者
分别用两个阀体进行控制,第一个到位后,等着第二个,然后两个再同时出发!
6#
发表于 2012-9-1 14:53:10 | 只看该作者
确实不太清楚了
7#
发表于 2012-9-1 15:00:29 | 只看该作者
如果行程不长,用同步缸比较好,抗偏载能力强。积累误差在收缩回来时可以采取措施消除。
8#
发表于 2012-9-1 17:02:42 | 只看该作者
给具体的图纸和图片,让大家分析下是否有必要用同步液压缸,如果真的很必要就考虑下伺服液压缸,性能一定满足,但估计你不敢看价格了。
9#
发表于 2012-9-1 17:09:10 | 只看该作者
带补偿装置的串联液压缸的同步回路可行不
10#
发表于 2012-9-1 17:09:56 | 只看该作者
我还是喜欢用圆形导向柱,比较成熟,也比较简单,用1个缸和4个导向柱搭配,控制导向柱的长度和配合间隙,同步的精度还是不错的!!

点评

支持一下害怕老师 发表于 2012-10-14 17:36
台面不大,偏载较小还可以,如台面长、偏载大,照样不行。 发表于 2012-9-1 18:11
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