机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 13216|回复: 22
打印 上一主题 下一主题

三轴机械手如何实现这些动作?

[复制链接]
跳转到指定楼层
1#
发表于 2012-8-30 10:39:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我想利用三轴机械手实现取料、放料、压料的动作,具体要求如下:/ r, ?/ y4 C" J/ s- b
1、产品规格:产品为立方体的纸盒,有四种规格,高130mm,宽70mm.长度不一样,最短的36mm,最长的60mm.取料前产品已经摆好(同一种规格的才会摆在一起),摆两排,一排五个产品。摆好后有10个产品,整体宽度为140mm,长度为36x5mm或者60x5mm(还有可能是中间的两种规格)。
' `4 D3 }4 O. @6 y5 Z8 \2、取料要求:能根据不同规格的产品进行调整(长度方向)取料
& A3 @" q! f( ?: S
3、放料要求:将取好的料放在纸板板上即可
) W/ v  [; _  }& C# y- M4、压料要求:能根据不同规格的产品调整压板长度(当然不一定要用压板压)将产品分三段不同的行程向下压入8 O' t8 ?% K& m+ S
0 n' W5 v8 {+ B  b

- i, Z  T9 u* c9 G0 C0 D8 e" G" w% v! f3 D/ i( J) X- q
产品,总共有四种规格8 h+ N0 p+ x9 O' H& N: J$ Q2 l" E

$ c" A! Y8 I& @; \+ ~9 ~2 q3 J1 d; ?5 q# L+ i
未取料前/ R+ P, c0 W) l9 O2 I2 h

, }6 ^" k% g* T5 D9 E6 H5 {6 G
4 J. R" \) \% f  K
取料后,纸板水平放置
  Z% p) u0 ?5 T) a/ M$ X" n
* p  N( z2 q9 o" j7 m8 ~. o我面临的问题:$ k/ M" P1 H  o0 @: l% D
1、在考虑的时候,想将取料和压入调整长度(根据产品不同规格调整的那部分)用伺服电机控制,如果取料用机械爪,但是机械爪必须做到可调的,不知道这部分怎么做?如果用吸盘的方式,考虑到一次抓取10个产品,产品过多,担心不一定稳定9 S1 }' u- s9 v- a) t
2、如果将抓料和推料分开做,我的想法是一个在上,一个在下,不知道怎么协调?能否将爪料和放料融为一体来做呢?: S5 v, f0 Z& N' n2 q

) ~+ k' G& K  @; u. w; z求高手指点,谢谢!5 V: A# a# J' }
- _* `9 o0 E& G4 X. s
  

; P) x& x" Q. Y  `! r' d

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x

评分

参与人数 1威望 +25 收起 理由
老鹰 + 25

查看全部评分

回复

使用道具 举报

2#
 楼主| 发表于 2012-8-30 10:48:14 | 只看该作者
自己先顶一下,有什么不明白的地方给我留言!
( z# j: O$ H6 k  l
回复 支持 反对

使用道具 举报

3#
发表于 2012-8-30 11:39:03 | 只看该作者
用G代码运动控制器可能可以解决你的问题,用传感器对应几个子程序来实现
回复 支持 反对

使用道具 举报

4#
发表于 2012-8-30 12:06:43 | 只看该作者
我销售的方式是使用真空泡沫抓手(分散式),阀门控制其真空通断,配合内置真空阀门可用于不同幅面物料的拆、码垛。
# l1 G5 ^: b3 x  h) a2 Z, L; K% B  a3 u. H3 B# g

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x

点评

我是销售,机械结构设计有时也参与,最终交由Joulin国外工程师确认。 控制及软件类都是原厂负责,机械手一般客户自己购买。  发表于 2012-9-25 10:40
哥们你是做什么的呀。这些都是你们设计的,还是你们销售这么呀  发表于 2012-9-25 10:14
回复 支持 反对

使用道具 举报

5#
 楼主| 发表于 2012-8-30 17:22:25 | 只看该作者
谢谢楼上的建议,感觉这样成本好像比较大,不知道大家有没有什么好的伸缩机构?  W6 \+ P' N+ W# ?6 g$ a' u1 x

点评

如果大幅面泡沫海绵吸盘成本压力过大,那就选择单个带真空阀的吸盘,当空抓时吸盘自动关闭,不会造成真空的大量泄漏,能够实现抓箱码垛。  发表于 2012-8-31 08:52
回复 支持 反对

使用道具 举报

6#
发表于 2012-8-30 17:31:20 | 只看该作者
用汽缸带动机械手
回复 支持 反对

使用道具 举报

7#
发表于 2012-8-30 19:43:48 | 只看该作者
用三种端拾器  
7 X$ ^' h# T+ t- Q就可以了
) f3 F. I7 L( W' h) U2 u( v1 Y6 C# h' v5 S3 K

1 D1 R7 _) _6 i  K' U9 M/ N一种的话   可以  用气缸驱动啊  
回复 支持 反对

使用道具 举报

8#
发表于 2012-8-31 10:57:06 | 只看该作者
1、兼容调整采用伺服电机可以解决,步进电机也可以;
+ e0 A6 ^0 h( k5 F0 Q2 H2、精度要求不高的话最好使用吸盘,机械手爪实现兼容也很容易,毕竟只有一个方向的尺寸变化,可以考虑夹持尺寸不发生变化的面,例如:宽度方向的2个面(70mm);
+ O* p3 N$ Z) B3、压料的可以再手爪与机械手的连接处设计缓冲机构,行程根据所需设计;
回复 支持 反对

使用道具 举报

9#
发表于 2012-8-31 11:42:53 | 只看该作者
纯机械分度方法(不考虑电机分度方法),各位有没有实际参考一下呀?
回复 支持 反对

使用道具 举报

10#
发表于 2012-8-31 14:02:26 | 只看该作者
学习了
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-12-27 02:57 , Processed in 0.060585 second(s), 23 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表