机器人手臂第一轴计算

pzlangji · 发表于 2012-12-8 11:46:47

楼主无私啊，谢谢提供这么好的资料

齐天小小圣 · 发表于 2013-2-7 14:24:10

牛。。。。先收藏了

mingxian27 · 发表于 2013-2-7 17:10:39

有前途

894628281 · 发表于 2013-2-11 15:12:51

顶个新年快乐{:soso_e179:}

一叶一花 · 发表于 2013-2-11 18:09:25

LZ 新年快乐，谢谢您的无私分享。

szzmy1998@126.c · 发表于 2013-3-6 09:23:27

谢谢分享！辛苦了

黄种人12345 · 发表于 2013-3-7 15:12:01

楼主能这样真是叫人佩服，这样的计算，没一定的功力还真看不懂。

hurong_88 · 发表于 2013-3-8 08:41:09

学习中，好资料，谢谢分享！

志文168 · 发表于 2013-3-8 14:47:52

有个问题想请教一下，负载惯量比14倍也没有关系么？是不是电机小了点呢？或者是没有加入减速装置的计算值？，，我没算过这类问题，问的不专业，请多包涵

tangjia.l · 发表于 2013-3-8 15:10:24

志文168 发表于 2013-3-8 14:47
+ n5 q, {1 B- V9 W! W有个问题想请教一下，负载惯量比14倍也没有关系么？是不是电机小了点呢？或者是没有加入减速装置的计算值？ ...

你好
一般电机都会有一个负载贯量比，只要计算值比这个小就可以了，以上

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