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楼主: chenning
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新出炉的码垛机器人(有视频)

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11#
发表于 2012-8-22 11:29:16 | 只看该作者
能不能设计成互成120度角的三只机械臂,一来省去正转反转的麻烦,二来还可以让支座受力合理一些,而且三抓工作起来也快一些

点评

很富有想象力 发表于 2012-8-22 14:21
12#
发表于 2012-8-22 11:35:08 | 只看该作者
两抓也可以啊,可以控制机械臂的适当伸展让两边力矩平衡,底座的径向力大大降低
13#
发表于 2012-8-22 13:03:54 | 只看该作者
最后这个吸袋子的还行

点评

吸袋子的档次是上去了,成本自然也升高了。 发表于 2012-8-23 08:28
14#
发表于 2012-8-22 13:09:03 | 只看该作者
国产努力 啊 要抓 质量和 售后服务 才能创出自己的一片天地啊
15#
发表于 2012-8-22 13:50:46 | 只看该作者
仿日本Nachi的直线驱动式机械手。抓取位辊道输送机,是靠中间的那个皮带驱动的吗?

点评

是的 发表于 2012-8-22 14:18
16#
发表于 2012-8-22 14:06:22 | 只看该作者
这给机构不错
. G8 D/ B- s8 v
17#
楼主 | 发表于 2012-8-22 14:38:19 | 只看该作者
18#
楼主 | 发表于 2012-8-22 14:40:03 | 只看该作者
老机型的视频
19#
发表于 2012-8-22 23:14:01 | 只看该作者
国产加油啊!超过不二
20#
发表于 2012-8-23 08:23:30 | 只看该作者
死海沉浮 发表于 2012-8-22 10:40
; f* b& J0 c' @& T0 d3 A真空吸貌似有限吧!

) W" e; E! p6 z0 e7 d2 I2 n楼上说的很对!& X4 P4 |" `2 }# L

点评

我有相当多的案例资料,需要抓什么,大家讨论讨论。 发表于 2012-8-23 08:29
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