新产品终于出来了：伺服电机直联丝杠驱动龙门移动

木兰少侠 · 发表于 2012-8-21 20:18:09

请问是不是导轨的平行度不够好。

assd12321 · 发表于 2012-8-21 21:07:45

是爬行问题，需要粘导轨软带，降低摩擦力

yancnc · 发表于 2012-8-21 22:02:12

你可以用软件监控伺服电机电流的变化，如果移动的时候变化很大说明你的机械装配有问题，在检测伺服电机的实际电流与额定电流的比例。如果达到百分之70那么电机是选有点小了，另外你说的抖动是什么时候产生，是启动的时候还是低俗运行时还是一直都有？

111_731 · 发表于 2012-8-23 10:07:43

这个方案可行不？？

luyupei · 发表于 2012-8-23 10:37:22

可能是伺服电机没调出来，爬行现象要增加系统的刚度。先调电机，然后看看机械刚度。相信是前者的问题。

凡人一个 · 发表于 2012-8-23 11:09:00

nulisp 发表于 2012-8-21 19:42
负载1600KG

1600KG，多少扭矩的电机？
估计要加谐波减速器。

chenym · 发表于 2013-5-6 11:18:32

伺服的问题

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