低端廉价机械手，我做了个简单试验，但不知市场有它的位置吗？

蓝zuzu

有意思，终究还是控制的问题

赤发鬼李逵

对于一些精度要求不高的生产环境下完全可以做液压系统的机器人，比如搞工程施工以及干些体力活等！应该是有市场的吧！

喂我袋盐

大大宇 发表于 2013-4-22 11:08
我顺便说详细点，我的要求就是A点到B点。a点下降抓取（吸附更适合）上升，滑动到B点，下降，放松。 可能气 ...

朋友这个直接找合适的P&P就搞定了。

喂我袋盐

tansiying 发表于 2012-12-10 16:00
- @3 S/ c4 w8 i$ c' ~6 m3 z4 S换个词，把廉价换成性价比高

营销人才。高性价比！
6 t# B. L. D$ d: `8 @; @& Z* E

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2012-8-19 09:44
1 s) T; F  \' d+ b2 U. ?6 U. ]当然用丝杠代替精密变速箱，成本低了不少，另外对伺服电机的要求也会降低非常多，而重复定位精度可以达到5 ...

$ X: ?% P+ F# z# f: A  c  L, A: P: I原来lz大佬的想法其来有自。佩服！

. u) L* x0 B  Y% e& R' h我的理解是这是一个角度放大器，末端误差越来越大了吧
8 \3 }$ m1 _% Y  k5 [7 U

喂我袋盐

baikenor 发表于 2012-12-9 16:48
9 y0 d  N6 _+ Z- I% W( c我们弄的一个东西

/ M, H6 V7 @) t+ K; A* R6 H都是铝型材啊
1 y  V) R2 {, [3 L3 j1 m& K* c

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2023-11-18 12:35
原来lz大佬的想法其来有自。佩服！

+ O/ K$ d: m6 G, ]* ]我的理解是这是一个角度放大器，末端误差越来越大了吧

3 X$ M9 {) t; A) ~9 C/ l哈哈，转眼10多年了，确实计算上三角函数麻烦。。。。后来转撸“环面蜗杆减速器”入坑几年

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2023-11-18 16:21
哈哈，转眼10多年了，确实计算上三角函数麻烦。。。。后来转撸“环面蜗杆减速器”入坑几年

护理机器人用绳驱，这个是低成本的，这个有考虑避开我之前发的douyin那个清华专利视频吗。
3 a" [0 d7 l! N
这个douyin的UP搞得很神秘的，有点危言耸听了
5 y, q5 V) ~$ x; {, U

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2023-11-18 16:33
2 Q) b, x# x/ ~) N% E( m护理机器人用绳驱，这个是低成本的，这个有考虑避开我之前发的douyin那个清华专利视频吗。

% m" f7 H% Q+ l- K# l这个douyin ...

护理机器人涉及医疗器械各方面比较复杂了，所以我已经开源（网盘提供给其他人下载模型和资料去参考）~撒手不管，反正我自己有了。
" d3 t9 U! g8 Y) Z) L# [

泽创不锈钢小徐

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