四自由度混联码垛机器人，讨论

nanhong0002 · 发表于 2012-9-14 17:10:11

是不是这种结构的比较老旧啦？

zhumao6011 · 发表于 2012-9-26 09:53:36

谢谢楼主分享，非常好，只是权限不够。

淡漠、往昔 · 发表于 2012-11-30 12:06:33

能否把三维结构发我参考下谢谢 117567573QQ

wxiaogeo · 发表于 2012-12-1 14:09:58

方便把样机模型发给我吗，780521366@qq.com，谢谢了啊

Quiet_lw · 发表于 2012-12-4 09:27:13

阅读权限太高了，下载不了啊

northcliff · 发表于 2013-3-29 12:33:46

有兴趣可以看看ABB的IRB460或是IRB660，就是几乎相同的结构。最主要的是基于运动学和动力分析后的控制和轨迹规划。

屠小攀 · 发表于 2013-3-30 14:01:16

入门中

frog777 · 发表于 2013-4-7 19:23:05

求给一个呗！！994148351@qq.com~~~~

hzsuperman · 发表于 2013-4-8 17:25:07

学习

vontom · 发表于 2013-5-12 17:09:30

谢谢分享

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