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楼主: huawei-hw
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四自由度混联码垛机器人,讨论

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21#
发表于 2012-8-23 09:36:02 | 只看该作者
没权限啊
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22#
发表于 2012-8-23 10:30:15 | 只看该作者
学习了
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23#
发表于 2012-8-23 11:55:52 | 只看该作者
了解一下,很不错
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24#
发表于 2012-8-29 15:50:25 | 只看该作者
这是日本不二的码垛机器人  比较老了  现在不用这种结构

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哦?那你发个最新的结构的,供大家学习学习。谢了。  发表于 2012-8-29 16:51
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25#
发表于 2012-8-29 16:01:15 | 只看该作者
去年改过一台 没有行车  请个大吊车才装上卡车

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机器个头大了,装车的确是个麻烦。  发表于 2012-8-29 16:52
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26#
发表于 2012-8-30 09:40:11 | 只看该作者
嗯,看上去很不错、, U* B3 A/ Y8 }3 x/ H
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27#
发表于 2012-8-30 11:42:14 | 只看该作者
看不见
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28#
发表于 2012-8-30 18:46:01 | 只看该作者
来学习 它是用电机驱动的吗

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对啊,样机是靠电机带动丝杠来驱动滑块实现动作的。你也可以尝试使用液压缸驱动滑块来实现。  发表于 2012-8-30 21:58
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29#
发表于 2012-9-13 13:56:33 | 只看该作者
挺好的资料,学习一下!
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30#
发表于 2012-9-13 22:08:26 | 只看该作者
该简易模型呢,只是用来做动力学仿真用。而视频中有基于该模型原理做到成熟产品,请仔细看

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?  发表于 2012-9-13 22:33
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