机器人底座内部图片

wxpwu · 发表于 2013-6-15 09:37:55

o_show 发表于 2012-8-7 22:44 6 L' S" p* b2 Z/ S! L* ?. d2 X( Y
这就是谐波减速机，小型的机械手全轴都是用谐波减速机的

请问大型机械手的腰转用什么呢？

liuyong453 · 发表于 2013-6-15 09:42:30

黑衣卫发表于 2012-8-7 20:36
! x$ E/ L6 M" g3 f0 J) [谢谢！不知道这是不是传说中的谐波减速机！

LS说的是错误的，是HD减速机加交叉滚子轴承，你看到的分别是外圈、油封、内圈。这个结构我有绝对的发言权

lsm981236 · 发表于 2013-6-16 09:26:38

嗯就是谐波减速器。

灵动空间 · 发表于 2013-6-16 11:02:20

谢谢！不知道这是不是传说中的谐波减速机！

545968147 · 发表于 2013-7-1 15:29:55

不错，谢谢楼主分享

学武书生 · 发表于 2013-9-6 14:24:17

学习学习

ma3134411 · 发表于 2013-9-6 14:53:48

学习一下，不认识

赤发鬼李逵 · 发表于 2015-6-10 17:33:41

比较清晰

bitter007 · 发表于 2016-5-3 11:29:31

这个用的是中空的伺服电机吗？其它轴的内部走线是怎么样的，能不能发几张图片来看看

川hc · 发表于 2016-5-7 20:40:44

这谐波减速机不小啊!

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