平面二维机械手程序-----请教

hagaga

机械参数 :
+ c# @4 a/ l# i F (1) 、 X 轴移动行程 400mm;
* T3 {0 C9 B! B! B (2) 、 X 轴电机每转一圈移动 10mm
(3) 、 Y 轴移动行程 400mm
(4) 、 Y 轴电机每转一圈移动 10mm

电气参数 :
0 p6 N2 a+ b* @/ A7 l9 ?4 W (1) 、 PLC 控制器：和利时 LM3106
(2) 、 人机界面：和利时 HT7700T 、 7 英寸彩色人机界面
1 ]0 N; ]. F/ B1 \5 e, m; Q2 Y6 U (3) 、 驱动电机 : 和利时 56YBG250C-BASSBL-0241
% G/ b4 y) c. k. E% I! ]0 N) t9 { (4) 、 电机驱动器 : 和利时 SH-20504

通过这些，完成上图H字形的工艺流程。

请各位前辈多多指教

倪宁

兄弟是要参加比赛啊