平面二维机械手臂的程序-------请教

hagaga

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-18766.png

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功能编号说明　　

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机械参数:
9 t- Z5 f: ~- X. n　　(1)、 X轴移动行程400mm;
+ g* y$ a* @" D, G  o/ ^　　(2)、 X轴电机每转一圈移动10mm
　　(3)、 Y轴移动行程400mm
　　(4)、 Y轴电机每转一圈移动10mm

电气参数:
. L& G1 n, `! H) w3 s　　(1)、 PLC控制器：和利时LM3106
, {8 H8 H( i7 D8 `　　(2)、 人机界面：和利时HT7700T、7英寸彩色人机界面
　　(3)、 驱动电机: 和利时56YBG250C-BASSBL-0241
　　(4)、 电机驱动器: 和利时SH-20504

通过这些，完成上图H字形的工艺流程。

请各位前辈多多指教
9 ]; P/ t' t1 J+ h

桂花暗香

楼主，图挂了！这沙发还是不要的好。

搞死他

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