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平面二维机械手臂的程序-------请教

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1#
发表于 2012-8-1 15:51:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-18766.png
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-18821.png
功能编号说明  
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-18926.png   
机械参数:7 J3 `. ~, O+ U2 ]1 ]: G$ R
  (1)X轴移动行程400mm;
4 ^# J- }- G; }( `+ l; A' w  (2)X轴电机每转一圈移动10mm6 G9 w1 w1 N* w+ N1 U; s$ i' @
  (3)Y轴移动行程400mm
# Z) `. i$ n* q$ b$ c  (4)Y轴电机每转一圈移动10mm
电气参数:
1 a" f) _' H! g( L6 O  (1)PLC控制器:和利时LM3106
, c: F; G+ W. A  (2)、 人机界面:和利时HT7700T7英寸彩色人机界面9 K, O4 _# W9 \
  (3)、 驱动电机: 和利时56YBG250C-BASSBL-02419 [* T( R2 f8 B3 H( y. a( [+ q& G$ k+ s
  (4)、 电机驱动器: 和利时SH-20504
通过这些,完成上图H字形的工艺流程。
请各位前辈多多指教
7 Z+ R4 T- w5 S1 t2 @
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2#
发表于 2012-8-1 16:31:36 | 只看该作者
楼主,图挂了!这沙发还是不要的好。
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3#
发表于 2012-8-2 12:34:36 | 只看该作者
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