工业机器人是怎样确定各轴零位的？----请教

大伟DW · 发表于 2013-10-18 11:33:03

嗯，是的，谐波的用HD的很多，请问各位你们RV减速机一般都用的哪些品牌啊？

bbtfcjy · 发表于 2014-2-13 00:59:20

我也很想知道。如何做到精密定位的？

文艺小青年 · 发表于 2014-2-15 09:46:24

不可以使用原点开关吗？？？

hilldong · 发表于 2014-5-4 10:39:59

很专业的问题，也很基础。查查手册或教材应该可以解决。

芳草碧连天 · 发表于 2014-5-21 20:32:42

在任何位置定位都可以的。

HFU02 · 发表于 2014-6-23 13:25:30

syw开门造车发表于 2012-8-6 06:44 ( U7 K. D9 G8 M3 h0 w
我在飞友好！
8 d8 F# c8 l$ h8 K, P. p* E% u# L5 o* t& B; V; t5 h
每个绝对值编码器都有一个0圈0度这一位置。

您好！我有个疑问也是我碰到过一个情况。曾经在一个系统匹配电机时，也是把电机拆下来读编码器归零的（之后原系统保存的点位都没有了）但在实际的电机安装当中，电机会不经意的产生转动，而且就是不转动的安装上去也不一定就能保证是姿系统算法要求的零点。所以我觉得在绝对值编码器下的各轴归零不用回复到0圈0度，本体上把各个轴选转到系统要求的零点（算法中的最基本位置姿态），然后在系统设置中进行零点标定就可以了！

赤发鬼李逵 · 发表于 2015-6-10 13:53:24

绝对值编码器的位置编码是唯一的，不需要归零吧？除非是校对零点才有必要把？

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工业机器人是怎样确定各轴零位的？----请教

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