伺服电机+同步带传动的转矩计算

nulisp · 发表于 2012-7-29 19:04:24

我最近弄了一台新设备，打算选用松下MHMA202P1 功率2.0kw，额定转矩 9.54Nm,额定转速2000r/min,最大转矩28.5Nm，电机惯量62×0.0001kg.m2(无制动器)。选择导称为10mm的丝杠。
情况，电机通过联轴器与丝杠直连，也就是传动比为1.经计算得，丝杠的转速为1200r/min,电机的最大启动转矩为18.5Nm，负载转矩为7.8Nm。
我想在丝杠前加一级减速，也就是加一个同步带，传动比为1.57，我需要丝杠的转速为1200r/min，此时伺服电机转速为1894r/min
,我想请教下大家，此时驱动工作台的转矩能否增大，增大多少？

xuechaoqun · 发表于 2012-7-30 01:53:16

本帖最后由 xuechaoqun 于 2012-7-30 01:59 编辑

楼主都没搞明白伺服电机选型，建议多看看选型样本。
你用的最高转速只要在额定转速内，就没问题，不用考虑速度匹配问题。至于2000还是1200，这个可以更改伺服电机的驱动器参数，不用担心。再加同步带做一级减速，基本上是画蛇添足，当然具体是要看你那一轴的行走精度，要求不高时，加一级也可以用。就是结构上麻烦，稳定性也没那么好。
用2.0KW的伺服+10导程的滚珠丝杆，又不带刹车，说明你是水平安装，负载起码在300KG以上，用同步带不合适了。
你要电机选型，可以参考选型样本，有完整的计算工式的。出力主要是就（启动转矩+负载转矩）X安全系数（2至3），要在电机额定转矩范围内。电机校核主要就是电机轴+联轴器+丝杆的转动惯量是不是在电机惯量值内。这几项没问题就可以了。

nulisp · 发表于 2012-7-29 20:06:04

那位高手在啊，要是条件不全，告诉我下！

螺旋线 · 发表于 2012-7-29 21:14:31

哎!大侠,很吃力啊.
建议你下本三菱的电机手册,后面有详细的选型计算过程,算一遍就都明白了.
应该先计算机械负载,然后校核电机,小了不行,大了浪费.

笃善 · 发表于 2012-7-30 09:34:20

你电机功率为200W的吧

WUHANLIST · 发表于 2012-8-1 21:25:27

应当先算负载，主要是要驱动的物体的惯量，包括丝杆，联轴器等的惯量。求出所需驱动力矩。再根所据据速度算出电机转速。从这两个参数去初选电机。再校核惯量比

蓝色冰雪 · 发表于 2012-12-4 20:44:07

做丝杠的，计算很重要，对于机器的运行

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