工业机器人使用什么检测设备？

我在飞

/ w. U% [. T% ?% y9 ~1 H
听朋友说工业机器人在组装调试时需要使用关节臂三坐标仪（见附图），请问大家还需要什么检测设备吗？


% \' u+ X: }+ L! k) ?

syw开门造车

我在飞 友好！
.
( X) i: q* @* n& \( G& R7 i0 C9 S6 F我常与非标数控类机械项目打交道，调试数控类项目时，其中一件最有用的工具是“可控数字脉冲发生器”。其功能是：
2 U0 w0 S1 q' C. W0 _4 \% ?1、脉冲数可预值。
+ ~7 S- I! O% x) E& L2、频率可调。
.
( P3 Z+ \' z/ J1 m/ N7 M+ g% Z8 a//.........................................
4 C4 w4 ]) ^% `4 d$ i工业机器人（机械手）属数控类机械设备，所以调试时，也应配备“可控数字脉冲发生器”！
% U# C1 Z1 c6 P* f* b.
syw  120724  06:35

我在飞

有朋友说还要用标定仪，我没见过这个仪器，请问大家谁知道这是个什么仪器。谢谢！

a5248714

我在飞 发表于 2012-7-26 00:18
有朋友说还要用标定仪，我没见过这个仪器，请问大家谁知道这是个什么仪器。谢谢！

百度一下啊 呵呵
2 R  E6 Z) W5 I4 a, B7 o
http://image.baidu.com/i?tn=baiduimage&ct=201326592&lm=-1&cl=2&nc=1&word=%E6%A0%87%E5%AE%9A%E4%BB%AA&ie=utf-8

/ R( z- m: Q- o* D看样子好像是测重复精度的
( k$ j5 o! |: r' ^* F2 a