工业机器人使用什么检测设备？

我在飞

5 _- U1 O) |" @$ q& @听朋友说工业机器人在组装调试时需要使用关节臂三坐标仪（见附图），请问大家还需要什么检测设备吗？
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syw开门造车

我在飞 友好！
1 U! A4 k8 `% c0 t.
我常与非标数控类机械项目打交道，调试数控类项目时，其中一件最有用的工具是“可控数字脉冲发生器”。其功能是：
  @  I2 e( F$ ]- r8 `1 V9 y( ~1、脉冲数可预值。
, m9 i8 ?. B$ R  f- b, V2、频率可调。
.
. d0 H$ o- ?' P& v1 U6 y2 w//.........................................
$ }# U( S! D; l3 E6 U工业机器人（机械手）属数控类机械设备，所以调试时，也应配备“可控数字脉冲发生器”！
$ ^6 r( `5 i7 T7 i+ L8 ~5 A.
syw  120724  06:35

我在飞

有朋友说还要用标定仪，我没见过这个仪器，请问大家谁知道这是个什么仪器。谢谢！

a5248714

我在飞 发表于 2012-7-26 00:18
. h/ U7 T" e8 g" S; U% U: N有朋友说还要用标定仪，我没见过这个仪器，请问大家谁知道这是个什么仪器。谢谢！

百度一下啊 呵呵
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6 p7 R, {1 e6 A7 _http://image.baidu.com/i?tn=baiduimage&ct=201326592&lm=-1&cl=2&nc=1&word=%E6%A0%87%E5%AE%9A%E4%BB%AA&ie=utf-8
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看样子好像是测重复精度的
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