2266998 发表于 2012-7-13 10:24
# M; A! o* f4 ^算法不一样,米国是自己的算法,欧洲是,小鼻子有自己的算法,
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! f7 j& A$ H( N& C( h' _. T) W1 k0 V算法不同,就决定了系统是不一样的,驱动 ...
. \1 i! j1 g) f+ n& B非常感谢998大侠的回复,{:soso_e183:}还想请问您+ p4 `; Z. d* {5 o 1,如果不考虑算法问题,对于机器人本体的精度和性能,欧洲的机器人和小鼻子的机器人各有什么优缺点? 4 I8 T5 L3 r) l2,ABB的机器人从下数第三轴是连杆驱动,松下的机器人是电机带动减速机直接驱动,这又有什么优缺点?/ J( B+ L, h0 `' d / p' P/ {# Z' q2 u; m" G3 } 3,如果想开发焊接机器人,基于国内环境,要保证精度、寿命和低故障率时,机器人的本体开发时应侧重欧洲的结构还是小鼻子的结构。& ^* o3 f9 F: t5 |7 O7 q
5 O( B$ n1 V2 }谢谢!!{:soso_e160:}6 G' A! l& V' ?" [, l" R, d& }
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