2266998 发表于 2012-7-13 10:24![]()
2 X; @' J& [. J+ l4 T* ]
算法不一样，米国是自己的算法，欧洲是，小鼻子有自己的算法，
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5 J; b/ ~$ r2 M4 Q& p
算法不同，就决定了系统是不一样的，驱动 ...
5 {' @* g0 @7 q4 ~. Z7 M' ^非常感谢998大侠的回复，{:soso_e183:}还想请问您
. z' k) \7 C6 H1，如果不考虑算法问题，对于机器人本体的精度和性能，欧洲的机器人和小鼻子的机器人各有什么优缺点？0 N* N; j/ J- `& P
2，ABB的机器人从下数第三轴是连杆驱动，松下的机器人是电机带动减速机直接驱动，这又有什么优缺点？h# Y; q! h1 n7 l* t+ ~# w6 B+ R
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3，如果想开发焊接机器人，基于国内环境，要保证精度、寿命和低故障率时，机器人的本体开发时应侧重欧洲的结构还是小鼻子的结构。% g; u1 k# P' o! X
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谢谢！！{:soso_e160:}7 C0 z' Z+ J; ^$ ~, x) R, [2 z
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我在飞
游客
发表于 2012-7-13 12:16:06
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