关于直线往复运动，求助

令人发狂的

齿轮传动设计要求简单描述：
% B6 v" y4 H' o% x6 W! C+ S1，利用伺服电机作为动力源，负载配重块在轨道上做往复运动
主要考虑多少功率的伺服电机作为动力源，其次考虑齿轮传动的动力损耗。
5 Y' y3 |+ _) Q# `) t7 Y5 `
由于本人无法上传PDF文件，会设计的朋友请留下邮箱，发到你们邮箱你，设计成功了有报酬，谢谢
1 E( H+ u( v. |5 j* @上两张说明图片：

8 h, o4 k. E" @0 B4 |) S

7 x: \( s' ?+ e
6 n4 [6 P/ h5 Z7 f8 x

  j  e- `0 ?, Z. a

令人发狂的

补充一张图片：
* W3 K. ^: k0 R1 G  A
9 K9 Q2 r' S. F0 v
8 \* p0 o$ t. k5 {! }8 Q. t

令人发狂的

有没有高手帮忙下啊，比较急的一个问题

w9049237

數據很多,就是沒有速度....A奌到B奌有時間,那確定的距離是多少??
* j3 a, N; U4 ~* R( [. \

w9049237

承載最大重量是否為 87.2kg +150kg

w9049237

如果A點到B點設為4000mm,時間設1.5秒 ,則每分鐘線速度得 (60/1.5)*4000 = 160000 mm
, E+ C) R4 X# k1 O) ^: ~0 [0 x# W2 T0 t齒輪分度圓直徑為5CM =50mm,則轉速= 1600000/(50*3.141592654) =1018.59 rpm(如果速度如此,不建議採減速機)
% j; \: q- m, K+ j& z3 K# E! b9 ngd^2 = (87.5+150 =237.5kg)*0.05^2 = 0.59375kgf*m^2 1484.375kg*cm^2
設加速為0.3秒 則最大啟動轉矩 = (0.59375*1018.59)/(375*0.3) =5.375*= 52.6Nm(鋼輪摩擦係數小此忽略)
( I2 W9 t5 m8 }; }最大動力可不得小於為( (5.375*1018.59)/974)/3 = 1.87 kw

w9049237

已上式計算電機應為中慣量 2000rpm  其理想速比應為 2000/1018.59 =1.9634,則負載慣量等化電機子應為 1484.375kg*cm^2/1.9634^2
=385.05kg*cm^2
若以目前大眾品牌伺服電機中慣量慣性比10 則 385.05/10 = 38.5kg*cm^2

w9049237

則 1.87kw是不夠,應選用5kw等級中慣量 2000rpm額定電機,以上只是概算,別太認真當回事!!

jinanyuantian

顶一下

令人发狂的

w9049237 发表于 2012-7-12 20:32
承載最大重量是否為 87.2kg +150kg

; i  I9 v& u) A: ~' ^5 ]; m是的