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楼主: 阿狂
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1000公斤升降平台的导向采用什么结构,才能保证正负0.2毫米的定位呢?

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11#
发表于 2012-7-11 20:31:48 | 只看该作者
看楼主的要求,基本上每一次上下的位置是固定的,难点在重复精度的问题,建议用四根导柱(好像油压机的四柱一样的意思)上面用一根油缸带动上下,油缸每一次上或下全部顶到死点,当然了楼主你可以设计成死点可调,(其实楼主的上死点可以不要,看你的工作情况上死点不需要重复精度),1000Kg的负荷,建议楼主选VP系列的低压变量泵,油缸的话选直径50—63的范围基本上足够了,换向阀就普通的可以了02系列的3C2或3C6,实在要简单就2B2吧不过电路要注意安全方面的问题
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12#
 楼主| 发表于 2012-7-11 20:41:34 | 只看该作者
升垛平台要停三个位置,需要伺服电机,垂直方向的精度要求不高,我希望在所停三个位置水平方向不要像我们的电梯一下能左右晃动。
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13#
发表于 2012-7-11 20:44:47 | 只看该作者
直接上直线导轨的  
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14#
 楼主| 发表于 2012-7-11 20:52:52 | 只看该作者
直线导轨可能不行吧?几根?4个柱子,装几根?这几根导轨怎么保证平行度?
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15#
发表于 2012-7-11 20:53:09 | 只看该作者
如此牛叉
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16#
发表于 2012-7-11 23:54:47 | 只看该作者
燕尾槽导轨
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17#
发表于 2012-7-12 08:12:14 | 只看该作者
是水平方向还是高度方向的定位精度,请楼主明示。
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18#
发表于 2012-7-12 08:17:38 | 只看该作者
本帖最后由 qqzhubo1002 于 2012-7-12 08:19 编辑

用油压吧,应该可以的...
你的精度不至于要这么高吧。。。。太难啦.......
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19#
 楼主| 发表于 2012-7-12 09:17:02 | 只看该作者
本帖最后由 阿狂 于 2012-7-12 09:31 编辑
2266998 发表于 2012-7-11 17:45
四根滚动导向柱外加比例控制的油缸或电伺服缸,

您看图片中的结构是否可行?
图中的升降由框架左后下角的电机驱动,导向用普通的导向轮卡在方钢支柱外,每个柱都有完整的链条带动,四链条的链轮通过连杆同步,简称四链框架悬挂系统。这样的好处在于使设备的框架仅承受垂直力,均衡了设备的框架重量。这是丹麦的拉赫迈尓公司的拉伸套管包装设备最出差的设计,缺点是比较复杂。
     不少人都在建议用直线导轨或直线轴承,由于框架较大,框架的三个面又必须完全开放,不能做成双导轨或双导杆结构,如果用4根导轨或4根导杆,那四根导轨或导杆的平行度通过什么来保证?

四链框架悬挂系统.JPG (956.49 KB, 下载次数: 42)

四链框架悬挂系统.JPG
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20#
发表于 2012-7-12 15:17:00 | 只看该作者
学习学习!
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