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楼主的意思我明白了大概,我想用伺服电机和光纤传感器以及简单的PLC程序来自动上料,大概步骤如下: 1 f* k9 [; k- c& b! T1 }1.伺服电机配一套传送丝杠,在丝杠上设计一个夹具用来固定带料。 3 \1 p; k8 a/ W' F. d2.夹具的设计,选用一个行程很小的抓手气缸,作为带料固定夹具,气缸的两臂需要加上材质软点的,因为气缸固定时不会损伤带料。9 V; n" m- r' \% E) J2 P 3.夹具上应加一个限位块,设计为了上料叉能精准的将带料送到夹具上。2 r- k( v2 i* l# A. ] 4.传感器的安装,一根带料要点多少次胶,就要安装几个传感器。夹具固定带料,在伺服电机的运动下,带料向前移动,当运动到要点胶的地方,刚好光纤检测到信号,伺服电机停转,进行点胶,点胶动作完成,电机继续运转,进行下一处点胶,直到一根带料全部点胶结束,固定夹具松开带料进行卸料,伺服电机复位到原点,进行下一根带料点胶。0 V( q9 L5 o2 ^, E# v& a- [/ P 4.卸料也很重要,主要看工况,因为胶不是很快就干的,有的胶还要在烘箱里固化的,所以根据不同情况进行卸料。, N6 l4 V7 y+ V/ O& g1 s# Q 5.还用到电磁阀等一些其他东西。 0 s) U; @' A1 F5 [0 A以上是个人想法,希望对楼主有所帮助, |
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