16KG六轴机器人机械结构设计探讨

xh403146718 · 发表于 2012-7-15 19:50:16

zhouyuchx 发表于 2012-7-14 13:19
_- B2 g9 Z3 ]BYD？

额。。。你懂得。。。山寨为主，

xh403146718 · 发表于 2012-7-15 19:54:53

看了楼主设计。有一个问题比较好奇。
因为六轴运动算法、运动准确性和运动的多样性有一定的要求，是否在特定情况下运动控制卡要比PLC有一定的优越性？
请指教。谢谢

a253874750 · 发表于 2012-7-15 20:23:39

xh403146718 发表于 2012-7-15 19:54
/ g q; ?1 v3 \$ s; J% |3 E, L! S$ l看了楼主设计。有一个问题比较好奇。 ' `* X) F- ?; |" A
因为六轴运动算法、运动准确性和运动的多样性有一定的要求，是否在特 ...

PLC的功能有它的局限性，一般最多可以做3轴插补而已。自己设计控制卡的话，就可以实现任何控制

a253874750 · 发表于 2012-7-15 20:25:02

在上几张图片~

机械电气编程 · 发表于 2012-7-16 10:24:26

qwchenhao 发表于 2012-7-11 10:04
7 i) j" f9 {% f8 ^' b2 Q6 W3 u楼主精神可嘉，但还需脚踏实地，攻雨他山之石，工业机器人不是想象中的简单，绝不是几个铁疙瘩能 ...

此文多为官话，套话，看后及其反感。

你怎么知道楼主不脚踏实地了？
怎么就非标的态度就做不好？

支持a253874750，

xh403146718 · 发表于 2012-7-16 21:50:32

a253874750 发表于 2012-7-15 20:23 6 W( o7 f% a1 h x' j" r8 q6 ~
PLC的功能有它的局限性，一般最多可以做3轴插补而已。自己设计控制卡的话，就可以实现任何控制

恩，我同意。我也是这样觉得。而且个人认为运动卡对特殊图形及圆滑等特殊角度的控制性，还是不错的

c211950 · 发表于 2012-7-16 22:02:07

长见识了，建议倒是提不上

cj805932731 · 发表于 2012-7-16 22:03:23

我已见过松下的机器人，当时见到后，让大哥却是佩服人家的才能

飘一族 · 发表于 2012-7-16 22:05:49

自问自己的差距还是很远，学习

jidianweixiu · 发表于 2012-7-16 23:10:51

jidianweixiu 发表于 2012-7-13 14:49
9 a: U% p3 T0 u8 z有没有利用机器人在钣金件上涂胶的应用？有的社友请说说看：》

版主：我们找过专业厂家来看过，三轴无法实现。钣金件呈U型，深圳铭赛就做三轴机器人。他们都说不行，六轴应该可以。不过你说的多关节机器人没见过不知可不可以，有没有相关资料了解一下。如果有机器人涂胶并带检测是否断胶的传感器那就更好了。

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