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机械必威体育网址»betway88help › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 16KG六轴机器人机械结构设计探讨
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楼主: a253874750
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16KG六轴机器人机械结构设计探讨

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qwchenhao
41#
发表于 2012-7-10 14:41:15 | 只看该作者
哎，这种机器人居然也有人投资？建议楼主玩玩可以，要是当真会坑客户的，
3 I  A! ?1 H0 z7 ?. @% u: x9 R楼主在设计之前还是多拆拆成熟的产品吧。
. W+ n* o% r5 }: d- S* O' k中国的新松有中科院做后盾，到现在也就几台实验室的产品，
% q( J. y) C$ O* g. G你问问他们的机器人买了几台就知道这里的水有多深了。

点评

游客
  发表于 2012-7-14 01:08
mxy19832010
世上无难事，只怕有心人。。。  发表于 2012-7-14 01:08
时光密码
it is more difficult that you can imagine,anyway,go ahead please.  发表于 2012-7-11 09:59
a253874750
我相信这台机器人我能做好，而且一定能做好，并使之达到实用阶段，期限就在1年之内，结果如何，拭目以待吧，呵呵  发表于 2012-7-10 18:42
a253874750
我做过非标专机，许多社友也在做非标专机。很多专机设计出来都是第一台，但是却也在客户那里运行了很多年  发表于 2012-7-10 18:38
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qqzhubo1002
42#
发表于 2012-7-10 15:17:51 | 只看该作者
强大啊........
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吉祥哥
43#
发表于 2012-7-10 15:21:04 | 只看该作者
关节可以这样吧，红色的可旋转330度，兰色为推杆。

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honyo2011
44#
发表于 2012-7-10 16:23:52 | 只看该作者
感觉不错，学习了！  g4 m; l+ N2 I# M! P' a
这个东西应该说理论上不是问题，难度还是在于零件的精巧、制造的精度方面。但是即使是拆解仿制，我相信也需要足够的耐心和悟性才能够做好！这才是国内机械工程师的正事！
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glong123456
45#
发表于 2012-7-10 17:00:14 | 只看该作者
静态综合定位精度是多少，加载后1.7m范围内变形多少，此六轴非彼六轴; B( a' `" H+ ]9 [0 F7 y- w
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ayi880119
46#
发表于 2012-7-10 17:08:35 | 只看该作者
支持楼主  希望楼主的产品早日成功
+ c7 a* f! e/ m& x; a7 A
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迷上雪
47#
发表于 2012-7-10 21:33:26 | 只看该作者
嗯，是有点笨重哦，我公司现在统一使用发那科机器人,M710I.好像是59W一台

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游客
  发表于 2012-7-11 12:36
qwchenhao
你这个价格是系统价，裸机没这么贵。  发表于 2012-7-11 12:36
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大轩
48#
发表于 2012-7-10 21:37:27 | 只看该作者
市场上已有成熟的产品，买回来一台，回来拆开好好研究，然后再在上项找灵感，改进！
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qwchenhao
49#
发表于 2012-7-11 10:04:23 | 只看该作者
qwchenhao 发表于 2012-7-10 14:41 4 C, I# N) y5 L! T
哎，这种机器人居然也有人投资？建议楼主玩玩可以，要是当真会坑客户的，
6 c8 @! q5 b/ B/ w楼主在设计之前还是多拆拆成熟的 ...

4 c  d' r' ?. V- I* |( B         楼主精神可嘉，但还需脚踏实地，攻雨他山之石，工业机器人不是想象中的简单，绝不是几个铁疙瘩能够玩得转的，是很多学科的综合，电气，控制的不说了，单机械来讲就需要很多的知识，铸造，工艺，力学，热学，造型，可达仿真等。不是一两个人可以完成的，你的机器人重复定位精度是多少，机器人的精度是多少，齿隙是多少，力变是多少，复位点在哪里？这些机械里的东西都了解了吗？本人在机器人设计这块做了几年到现在也就懂个皮毛。楼主之言可谓勇气十足。
$ G8 x  I1 V4 Z在这非打击楼主的积极性，实则告诫楼主需诚心研究，不可盲目，否则会对不住你的客户。国产的机器人市场已经很脆弱，不能再有质量和诚信打击了。1 ]9 m$ C! y/ k: }6 ~
本人也搞过非标，也有非标者的一个通病，搞成几个项目后就觉得自己已经很强大，没什么是不能实现得了的。但机器人是个很系统的产品，需要很多的积累，而不是楼主说的非标，用非标的心态玩机器人，也就只能自己玩玩。, c2 U4 T2 M8 K! D* r& g
中国的机器人本土化也走了一段时间，做此行业的公司也大有一批，但真正做成的凤毛麟角，或者可以残酷的说就没有一家合格。究其原因，就是国人太过浮躁，做出来的机器人外表可行，但质量和功能无法满足实际需求，已经严重打击了国产机器人在客户心中的地位，客户至上，没有几家客户愿意去买故障频发，服务无保障的机器人，价格再便宜又如何。' d" P& |# E7 }0 F
顺便说一句，富士康的六轴机器人在我们眼里还是拼装货，还不是真正的工业机器人。
% u2 A/ {) A! j* L* x$ `/ l. U- ]2 `" T( x
6 c6 O' ~/ L  A8 y& s0 N" N

点评

游客
  发表于 2012-7-14 01:15
mxy19832010
哈工大已经做出了第一条汽车焊接生产线，南京的埃斯顿做的也非常好！  发表于 2012-7-14 01:15
qwchenhao
焊接机器人的空间确实很大，但这块的竞争也太激烈，欧美的不用说了，OTC, 松下等也在做这个，而且还是专注于这块，结合他们自己的焊机，竞争优势明显。做焊接机器人关键是要有好的焊机配套，软件要兼容，更要全面。  发表于 2012-7-12 12:32
qwchenhao
非打击各位，更非诋毁各位在此的精神，实则告诫各位，戒骄戒躁，诚心研究，非一日之功，需集众家所长，拿出成熟稳定的产品给客户。这个行业还属新兴，千万倍再做毁了。  发表于 2012-7-12 12:28
我在飞
你说的的确是国产机器人的实情，但不能也为你说的这些国人就不涉足机器人行业了。说实话我也这打算投资开发6轴焊接机器人的。  发表于 2012-7-12 11:31
a253874750
你的点评是反映了国内的部分实情。做什么事，要使它成功，敢拼，敢钻研的精神非常重要。但是在我的眼里，国内机器人做不好的主要原因在于上面两点。企业用户也不傻，我做出的东西要经过长时间的可靠性测试了，他才用  发表于 2012-7-11 22:22
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hongsongwang
50#
发表于 2012-7-11 13:57:26 | 只看该作者
厉害 一直很想往这方面去研究
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