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楼主: a253874750

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16KG六轴机器人机械结构设计探讨

郁闷使人进步

31^#

发表于 2012-7-9 22:10:45 | 只看该作者

看看但是看不懂

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一介农夫

32^#

发表于 2012-7-9 22:28:15 | 只看该作者

{:soso_e181:}顶，最近有条生产线的项目有用到机器人，就是利用画像系统检测工件，利用6轴机器人将工件按一定次序摆好到托盘之中，要求工件2秒一个{:soso_e127:}汗颜比起楼主差太远啦，看好国内机器人的前景，从这次发那科和ABB的询价来看态度非常的傲慢，而且必须要提供最终用户，不然还不给报价{:soso_e118:}希望国内的能更好的服务的厂商能代替它们

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游客

发表于 2012-7-12 14:37

人生豪迈-jx

这个在机床展上有啊发表于 2012-7-12 14:37

a253874750

是的，店大欺客嘛！现在的客户选择供应商时，服务态度也是一个重要考量因素发表于 2012-7-10 18:26

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柳叶如烟

33^#

发表于 2012-7-9 22:47:40 | 只看该作者

请问一下，这人机器臂重复运动后的运动误差是怎么控制的？

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游客

发表于 2012-7-14 15:41

回航2008

误差的原因出来了，在重复运动后的传动误差会逐步累加，所以误差的校正是一个很大的问题，直接关系到机台的实用性。这个方面还需要考虑。发表于 2012-7-14 15:41

a253874750

误差主要来源于传动误差，例如，传动精度和间隙、零件加工误差等发表于 2012-7-10 18:28

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pengzhiping

34^#

发表于 2012-7-9 22:56:29 | 只看该作者

你要说你的用途是什么啊！

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游客

发表于 2012-7-10 18:28

a253874750

物料搬运、焊接等。机器人的用途你可以不断发掘发表于 2012-7-10 18:28

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ZOJQR

35^#

发表于 2012-7-9 23:16:10 | 只看该作者

建议楼主用RV减速机，帝人、住友还有韩国的都不怎么贵的。用此类减速机上档次，而且寿命长，产品可靠性得到保证，买的起价的。

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子子61961

36^#

发表于 2012-7-9 23:36:47 | 只看该作者

跟楼主说两件事，估计你也了解，一个是平衡机构的设计，有一个东西可以平衡大臂的重量，减轻下面开始数第二轴的负担。另一个是直线运动和轴间运动的计算。这两个问题或许有必要注意一下。

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游客

发表于 2012-7-10 18:29

a253874750

呵呵，考虑过发表于 2012-7-10 18:29

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o_show

37^#

发表于 2012-7-10 00:52:29 | 只看该作者

不错，学习了，如果有需要减速机的话可以找我

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游客

发表于 2012-7-13 20:35

我在飞

可以QQ聊一下你的减速机吗，我QQ903658197 发表于 2012-7-13 20:35

a253874750

把你的减速器介绍一下啊，让大家都了解了解，我的QQ253874750 发表于 2012-7-10 18:30

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xh403146718

38^#

发表于 2012-7-10 11:56:25 | 只看该作者

这个设计是否针对的是高精密，高自动化市场？
我在国内某个电池，手机，汽车，什么都做的公司，目前来看在生产中无论是物料的运输，还是生产中的试用，6轴的数量并不多。一般3-4轴加人工配合，这样比较符合成本预算。

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游客

发表于 2012-7-10 18:33

a253874750

这台机器人的目标精度比较低，位置重复精度±0.3mm,绝对位置精度±3mm 发表于 2012-7-10 18:33

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精裁机械

39^#

发表于 2012-7-10 14:34:30 | 只看该作者

123456cm 发表于 2012-7-9 20:11 6 x+ a/ [5 J( _7 N2 I( _3 e3 K
写错了，我是说这种机器人做出来不难!

做梦，几千块钱能做六轴机器人系统。太天真了。

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游客

发表于 2012-7-10 21:06

123456cm

这种东西做出来不难，关键是稳定性，机械、电气、系统的故障会层出不穷的！你怎么不看完我的完整回帖。国内广数机器人，问国家要了上亿，做了三年，现在每个月才几十台的产量，问题不断，几千块钱，开发软件的零头吧发表于 2012-7-10 21:06

a253874750

不知道你这个机器人系统的概念包括哪些东西？我指的系统包括整个控制柜（除去里面的伺服驱动器）发表于 2012-7-10 18:35

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精裁机械

40^#

发表于 2012-7-10 14:35:40 | 只看该作者

做梦，几千块钱能做六轴机器人系统，太天真了，。

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