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机械必威体育网址 ? betway88help ? 设计/自动化/电气/液压 ? 机器人 ? 16KG六轴机器人机械结构设计探讨
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楼主: a253874750
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16KG六轴机器人机械结构设计探讨

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plwj1234567
21#
发表于 2012-7-9 16:44:07 | 只看该作者
顶一个！支持原创
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plwj1234567
22#
发表于 2012-7-9 16:44:35 | 只看该作者
顶一个！支持原创设计

点评

人工智能哦
说得也是，主要是下载东西积分太高了 发表于 2013-11-2 08:11
游客
发表于 2012-7-17 10:35
yaoweiwang
个人觉得网站的其中一个宗旨也在于提高大家的技术水平。高手们也作了许多的资料，混点积分也是为了下载学习吧，我也是啊。呵呵 发表于 2012-7-17 10:35
殛乐
混积分有什么错的，这里下载东西都要积分的，像我们这种水平不高的人难道就不能混点积分下载东西学习学习？ 发表于 2012-7-10 09:06
胡地迷沙
你这个回复纯粹就是混积分的，仔细看看老鹰的帖子吧？一个人的回帖就能看出他的水平来。 发表于 2012-7-9 16:52
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ntliubo
23#
发表于 2012-7-9 17:02:16 | 只看该作者
楼主很牛逼呀！
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liuyong453
24#
发表于 2012-7-9 18:18:21 | 只看该作者
我们以前16KG1.2.3轴是用RV减速机。4.5.6是用谐波减速机。LZ你这个用来焊接够呛。焊接有时是走3D曲线。焊接在中国最多的是OTC和ABB。一下就想超越会用钱买教训的

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游客
发表于 2012-7-9 19:22
a253874750
你的机器人做得效果如何？成本？焊接效果？客户群？已售出多少台？可否分享一下经验 发表于 2012-7-9 19:22
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hys-hdjs
25#
发表于 2012-7-9 18:50:34 | 只看该作者
hongxing516 发表于 2012-7-8 22:03 6 i6 z3 A* K% ?' D( A" @* ~
减速部份我认为用蜗轮蜗杆会更好,可以显得不是那么笨重并且从另一个方面来说,机械手断电后的自锁性会好点
' V L( T- a3 x! e4 ~...

6 P7 L) j4 u& a# O如果能在五万左右，精度还够，那应该是一个突破性的创举，我所知，是你的十倍。

点评

游客
发表于 2012-7-14 10:44
黑衣卫
高成本=高质量+高寿命+高效率+高稳定性+高安全性；国内的机械做的这么垃圾，都是被低成本给害的，做了几年的工程师应该知道！ 发表于 2012-7-14 10:44
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123456cm
26#
发表于 2012-7-9 20:11:02 | 只看该作者
这种东西做出来不来，关键是稳定性，机械、电气、系统的故障会层出不穷的！
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123456cm
27#
发表于 2012-7-9 20:11:44 | 只看该作者
写错了，我是说 这种机器人做出来不难!
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chenxinwang
28#
发表于 2012-7-9 20:28:38 | 只看该作者
卖7万呵呵，性价比太高了吧，感觉像白菜。如果你这个精度只要达到焊接工作要求，你定价可以二十万起，你的这个七万标标能做出来，深表怀疑。
1 U: ]4 ~" a0 f7 p4 [后面朋友贴的那些六轴日本兄弟，FANUC，那个写高丽字的不认识，另外松下，EPSON这种产品都很成熟了，建议你先仿后创新，其实所谓的创新无非在成本上依国情降低些，性能上再打点折，要不等你弯弯曲曲搞头点头绪发现银子没了。0 d: P. p# Y. m! G: a: U
不过你自已开发的系统只有几千元成本，羡慕中。

点评

游客
发表于 2012-7-18 22:58
chenxinwang
降成本这活算我特长吧，但是这么大幅度要我搞也表示鸭梨很大，希望能借这个案子借点经验，希望能交个朋友：QQ422730868 发表于 2012-7-18 22:58
a253874750
外国的焊接机器人售价也才20万~30万，所以国产的售价要低很多采用竞争力。我这个机器人版本就是就是为了降低成本才做了很多相应的特殊设计。 发表于 2012-7-10 18:24
起航2012
同意29楼的看法， 发表于 2012-7-9 21:55
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yancnc
29#
发表于 2012-7-9 20:42:39 | 只看该作者
hongxing516 发表于 2012-7-8 22:03 * [0 u- z4 o' s8 u+ f0 v9 D
减速部份我认为用蜗轮蜗杆会更好,可以显得不是那么笨重并且从另一个方面来说,机械手断电后的自锁性会好点
0 Q+ _- Y; n3 `/ l8 n8 n...
$ M% x c) Y+ a! J# y% A* a
你的谐波减速机多少钱一套的啊 哪里生产的 之前我咨询过 国产的价格比国外要便宜好多 差别在哪里的
$ y: ^+ a0 y. H" o/ B+ d: j( r
" }# H, I( J! H0 ?+ H3 M) }
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起航2012
30#
发表于 2012-7-9 21:59:17 | 只看该作者
首先，机械部分结构出来了，但是可靠性和稳定性，还要检测。
4 Z: d. i; u: c$ q8 ?4 l% {其次，精度问题。
6 l+ H3 I' U6 R最后，电气部分，控制系统，这才是六轴麻烦的事情。国产数控系统仿法拉克系统的系统，稳定性和精度都不能达到原系统、4 B! H8 ?- t# c) M' C j* S
需要走的路还很多，不过坚持干下去，毕竟，机会难得~！~
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