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楼主: a253874750
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16KG六轴机器人机械结构设计探讨

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221#
发表于 2016-4-18 15:42:33 | 只看该作者
你好,请教下,这个悬臂手的电机怎么选择啊,选涡轮蜗杆的间隙很大,除了涡轮蜗杆不知道还有什么电机可以带自锁的,之前用的带抱闸的电机抱闸力太小了,一断电悬臂就下垂了
222#
发表于 2016-4-19 10:13:33 | 只看该作者
为什么有巨人的肩膀你不站上去呢。
223#
发表于 2016-4-19 22:03:04 | 只看该作者
不错,学习了!
224#
发表于 2016-4-22 13:19:58 | 只看该作者
我来打击你一下。
6 k( w3 r# c5 s, ]2 s机器人抛开电机、减速器、轴承等等机械部件的要求,仅仅是控制系统,远比你想象的要复杂。当然走出这一步已经相当不容易了,非常值得表扬。* Y; f0 c5 ]- I+ H) a1 O- M: F, H
想进入焊接领域,就非常难了,那里面的水,非常深!除了机器人需要达到要求,焊接路径规划算法等等,需要单独的操作软件。而且还有一点主要的是焊接参数,需要你有足够的焊接经验以及数据积累才能达到尽可能的完美。5 Y" A7 I( f( E, \- @' ?) Q
水很深,需谨慎!
225#
发表于 2016-7-18 16:39:00 | 只看该作者
很不错,学习了
226#
发表于 2016-8-14 13:41:47 | 只看该作者
不错
227#
发表于 2016-8-14 20:15:13 | 只看该作者
目前国内还没有真正好的机器手
228#
发表于 2016-8-15 22:55:27 | 只看该作者
学习啦,谢谢楼主分享
229#
发表于 2016-8-16 08:01:45 | 只看该作者
不错了 学习了: T2 p. S( I+ M+ t* u* x
230#
发表于 2016-8-16 08:50:28 | 只看该作者
任重道远啊
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