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楼主: a253874750
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16KG六轴机器人机械结构设计探讨

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191#
发表于 2014-7-22 16:01:10 | 只看该作者
为什么不生产八轴的呢?机器人机械臂铸造不过关?联系QQ号码372249523常联系。高精度蜗轮蜗杆减速器国内有成熟产品 。
192#
发表于 2014-8-5 13:29:10 | 只看该作者
有做过cae分析吗?
193#
发表于 2014-11-17 11:04:20 | 只看该作者
用的也是INVENTOR。哈哈。3D能发来学习么?
194#
发表于 2014-11-17 11:18:12 | 只看该作者
学习了
195#
发表于 2014-11-17 19:39:41 | 只看该作者
还行,继续加油
196#
发表于 2014-11-18 10:24:02 | 只看该作者
厉害,赞一个
197#
发表于 2014-11-20 14:18:57 | 只看该作者
无论是设计、最佳伺服匹配、力学分析、成本控制方面,6轴没那么容易的
198#
发表于 2014-12-30 16:52:14 | 只看该作者
学习了,不知道各个轴的噪音怎么样?小负载的可以采用谐波减速器,结构会紧凑些
199#
发表于 2015-1-6 09:27:23 | 只看该作者
换了两个减速机,笨是笨了些,如果真能控制在5万以内,还是有市场的感觉3 v! p" x3 x4 W/ ~) r
就不知道那个自己搞的减速机精度怎么样,末端能达到的重复定位精度是多少?
200#
发表于 2015-1-6 22:09:13 | 只看该作者
楼主用的是什么软件?
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