16KG六轴机器人机械结构设计探讨

曦和 · 发表于 2013-1-26 14:03:49

表示对法拉克系统很感兴趣！原来工业机器人对控制系统也很有要求啊

whwjfrank · 发表于 2013-2-21 16:10:50

学习了

andypan · 发表于 2013-2-28 17:40:07

精度、可靠性、动态性能等都能达到设计要求并且还能有这样白菜价格，楼主绝对是最牛b的，没有之一。做机器人动起来不难，难的是长期可靠地高精度运行。
支持楼主！希望能早日看到你的最终产品。

andypan · 发表于 2013-2-28 17:57:19

有些结构件再优化设计一下或许能减重和提高刚度。
没看到楼主是怎么保证J2和J3的齿轮传动系统的精度的，能说说吗，有多高精度？
产品出来后楼主把一些测试结果发上来让大家看看吧

llyidong · 发表于 2013-3-5 13:12:27

看来我要学习的东西还是很多的，楼主也挺强的。

huanglongin · 发表于 2013-4-9 08:51:44

不错不错，加油

Prince-ton · 发表于 2013-4-12 12:51:43

从头看到尾，很有学习价值，顺便祝福下lz！！！

3alibaba3 · 发表于 2013-4-14 11:52:10

进展到哪一步了啊

Gainning · 发表于 2013-4-17 11:43:30

好东西

Gainning · 发表于 2013-4-17 11:44:46

厉害

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