16KG六轴机器人机械结构设计探讨

andypan · 发表于 2013-2-28 17:57:19

有些结构件再优化设计一下或许能减重和提高刚度。
没看到楼主是怎么保证J2和J3的齿轮传动系统的精度的，能说说吗，有多高精度？
产品出来后楼主把一些测试结果发上来让大家看看吧

llyidong · 发表于 2013-3-5 13:12:27

看来我要学习的东西还是很多的，楼主也挺强的。

huanglongin · 发表于 2013-4-9 08:51:44

不错不错，加油

Prince-ton · 发表于 2013-4-12 12:51:43

从头看到尾，很有学习价值，顺便祝福下lz！！！

3alibaba3 · 发表于 2013-4-14 11:52:10

进展到哪一步了啊

Gainning · 发表于 2013-4-17 11:43:30

好东西

Gainning · 发表于 2013-4-17 11:44:46

厉害

sitanxu · 发表于 2013-4-17 14:29:41

楼主我的威望值不够能否发到邮箱一份，万分感谢啦！sitanxu@163.com

baobeibaiku · 发表于 2013-4-17 16:41:35

不错不过行星减速机的背隙也不能很好的控制这种的用于焊接搬运之类的应该还行精密一些的就差了

mj616 · 发表于 2013-6-7 22:01:41

菜鸟看看，多谢。围观

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