16KG六轴机器人机械结构设计探讨

o_show

chenwen0786 发表于 2012-9-8 14:07
请提供下减速机的资料，chenwen#live.cn

* {5 P5 ^8 f& N8 t. _, H4 \. F我只有拆机的减速机

tqsyf

{:soso_e179:}

dusurong

{:soso_e163:}

流不断

顶一个。

threetigher

a253874750 发表于 2012-7-15 15:29
l1 j; ?1 I& N5 [9 m这几天设计了一下电控柜和电器原理图，祥见下图

/ U6 U P1 c" k# e支持楼主原创设计！不过，有条件的话，还是参考一下国外机器人结构，当今是一个开放的设计，不要闭门造车，要充分借鉴吸收。
5 X; u/ t- q- D8 t
1 o) W5 L& {/ {: g5 s2 t5W的定价策略是走底端，感觉先不要谈定价思路，先做好性能，然后根据市场反馈再定价。总之是先搞定机器先。
这就是“技术说话，市场投票”的市场经济。
0 p( V; H+ H7 U+ f& o
问问楼主，这个六轴机器人是lz一个人搞定机械和电控全部部分吗？还是有一个团队？
, {: ^6 Z3 ?0 L; L1 x: W$ K1 r1 q
$ i5 _4 E! B2 C楼主加油！
7 m( \1 v2 }$ |) @# c3 ^+ d$ B

mexe

系统用什么？的

鋼一样的豆子

支持楼主！不过关键是精度和稳定性啊，6套伺服和控制系统就要命了，另外还要机加工材料硬成本最少最少也得2W还不算你报废的。外形比较笨重，但是轴部有些纤细。楼主后端三个电机驱动的部分设计应该费了不少功夫，在下之前百思不得。

gushuaiqi17

弱弱的问一句，这个是用UG画的吗{:soso_e132:}

星水

这个资料很有限，如果拆解国外的然后再加以改装就好了

解闷bit

总体思路还好，减速器过于厚重，先不要考虑精度高的机器人，用行星齿轮侧面结合效果会好的多，机器人我也考虑了很久如果要坚持还是可以成功的，首先是不要往高端想。