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楼主: a253874750
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16KG六轴机器人机械结构设计探讨

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101#
发表于 2012-8-15 18:34:14 | 只看该作者
天若 发表于 2012-8-15 16:42
9 T0 W3 h  ~7 d" E4 V9 M( L# O差别在于同等体积和减速比,额定扭矩是日本的2/3,最大扭矩是日本的1/3,精度是日本的1/10,寿命是日本的 ...

, z+ u) {0 g' d( R8 N6 J要是机械手用的比较频繁  寿命是个大大的问题    精度和最大扭矩 好像没有差别那么大吧 : f  Q+ A9 p. H* ~
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102#
发表于 2012-8-16 08:12:51 | 只看该作者
yancnc 发表于 2012-8-15 18:34
4 J: i- x( L. e8 ?, ~要是机械手用的比较频繁  寿命是个大大的问题    精度和最大扭矩 好像没有差别那么大吧
+ O4 V7 ^8 }8 X& v6 X1 E
我们做的机器人精度是0.03,日本是0.004,除了减速器,其余都是日本的,
& d# ?8 o3 r2 ~+ @: t5 A9 B/ J
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103#
发表于 2012-8-23 11:34:26 | 只看该作者
求源文件
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104#
发表于 2012-8-23 16:25:27 | 只看该作者
市场上有这种结构的焊接机器人,我们厂原先就有用
* C+ H* i* o' c' X& @
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105#
发表于 2012-8-24 22:41:26 | 只看该作者
不碰的头破血流,怎么能成功。踩着失败奋力前行。
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106#
发表于 2012-8-24 22:41:40 | 只看该作者
不碰的头破血流,怎么能成功。踩着失败奋力前行。
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107#
发表于 2012-8-27 09:11:03 | 只看该作者
挺好的7 N  r/ n$ ~# p1 C0 S. N. o4 E
学习学习# |* n: V. [# B( S

# h1 v' `' D% @7 J  k0 H( g
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108#
发表于 2012-8-30 20:21:03 | 只看该作者
看了诸多评论 唯有努力学习
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109#
发表于 2012-9-8 14:07:52 | 只看该作者
o_show 发表于 2012-7-10 00:52
2 L0 n  L) }+ J& o6 D- n5 M不错,学习了,如果有需要减速机的话可以找我
5 \6 X' v+ v& `0 \+ W$ e
请提供下减速机的资料,chenwen#live.cn
, q' W! G$ |- H3 ^6 X
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110#
发表于 2012-9-8 18:02:31 | 只看该作者
{:soso_e179:}
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