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楼主: a253874750
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16KG六轴机器人机械结构设计探讨

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101#
发表于 2012-8-15 18:34:14 | 只看该作者
天若 发表于 2012-8-15 16:42
  g2 ?1 m. x* \1 r. b3 _' z1 L差别在于同等体积和减速比,额定扭矩是日本的2/3,最大扭矩是日本的1/3,精度是日本的1/10,寿命是日本的 ...

( b+ v0 ^/ Z% O; u- j要是机械手用的比较频繁  寿命是个大大的问题    精度和最大扭矩 好像没有差别那么大吧
% r0 W) O. x1 [6 Y5 |8 o6 m( H
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102#
发表于 2012-8-16 08:12:51 | 只看该作者
yancnc 发表于 2012-8-15 18:34
- T! t) ~5 L# O4 K8 e% j! Q要是机械手用的比较频繁  寿命是个大大的问题    精度和最大扭矩 好像没有差别那么大吧

  P4 Q) T* o/ t# n: L' F& j我们做的机器人精度是0.03,日本是0.004,除了减速器,其余都是日本的,1 Z' d, q6 O; @/ h8 v
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103#
发表于 2012-8-23 11:34:26 | 只看该作者
求源文件
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104#
发表于 2012-8-23 16:25:27 | 只看该作者
市场上有这种结构的焊接机器人,我们厂原先就有用. F+ J1 V8 O0 z! n
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105#
发表于 2012-8-24 22:41:26 | 只看该作者
不碰的头破血流,怎么能成功。踩着失败奋力前行。
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106#
发表于 2012-8-24 22:41:40 | 只看该作者
不碰的头破血流,怎么能成功。踩着失败奋力前行。
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107#
发表于 2012-8-27 09:11:03 | 只看该作者
挺好的# N/ r6 K) `$ n
学习学习- H; I( T. g7 G
! F( K  H9 J8 h2 ^! E2 a0 V. }
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108#
发表于 2012-8-30 20:21:03 | 只看该作者
看了诸多评论 唯有努力学习
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109#
发表于 2012-9-8 14:07:52 | 只看该作者
o_show 发表于 2012-7-10 00:52 7 y! c* }8 g9 |  V9 v2 @3 w% y  g
不错,学习了,如果有需要减速机的话可以找我

, W1 U  u, w2 Z* M' e* D请提供下减速机的资料,chenwen#live.cn
: Q+ `7 X1 F& Y
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110#
发表于 2012-9-8 18:02:31 | 只看该作者
{:soso_e179:}
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