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机械必威体育网址»betway88help › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 16KG六轴机器人机械结构设计探讨
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16KG六轴机器人机械结构设计探讨

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a253874750
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1#
发表于 2012-7-8 21:54:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
下面的图片是我设计的六轴机器人结构图，载荷16KG，工作半径1.7米。设计这款机器人参考的资料不多，主要来源于网络或相关书籍。没有拆解过国外的机器人，也没有国外机器人的内部结构图册，所以内部结构的处理会有略显稚嫩之处，所以拿出来和高手一起探讨，希望能够吸取一些优秀思想来融入到这台机器人当中。
! P  F! ^8 U- F. w  A* T因为这台机器人的目的是制造出来，销售给客户，用于焊接或者物料搬运场合。为了降低成本，在减速器上下了些功夫。用了4个行星减速器，J2，J3关节采用自己设计的齿轮减速箱，所以整体尺寸稍显笨重。
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机器人, 机械

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老鹰 + 40 问题描述清楚，显得很专业！

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hongxing516
2#
发表于 2012-7-8 22:03:46 | 只看该作者
本帖最后由 hongxing516 于 2012-7-8 22:15 编辑 4 M+ ^' l! F. y1 x" c- z

1 E& r" C$ H, |7 q9 \1 s7 S减速部份我认为用蜗轮蜗杆会更好,可以显得不是那么笨重并且从另一个方面来说,机械手断电后的自锁性会好点! r8 z. N' {+ j  w$ i5 ^- d8 i$ n
不会出现断电后机械手在重力作用下就掉下来了# E  H; ~* Z4 o

3 b3 B, ]* B% q+ q$ ^4 {楼主这个机械手准备卖多少钱?6 d5 k3 I- \3 r) A2 _7 Y6 B

9 X! ^# h# h8 r0 i% F已有单了还是在产品开发期间
& U9 t- w. M6 F% m
! P# L6 a+ L6 _# `% L: b国内也有几家做这种6轴的机械手的厂商3 S( @+ r  W5 T+ K/ W+ w: m1 K
不过他们好像一年也才卖出去几台0 u9 @7 H2 e5 F5 ~6 ^

点评

记忆的微风
一般用谐波减速机，结构简单，轻巧，精度高，一般有RV,HD,ROCHE等品牌。。。  发表于 2013-2-21 13:54
游客
  发表于 2012-7-17 15:16
一毛
继续，言归正传哈，机器人的减速机一般是专用的，RV，谐波之类的，至于涡轮么，速比也许可以满足，但效率和精度上，实在是不好意思啊，暂时不考虑的。  发表于 2012-7-17 15:16
一毛
哈工大那套嘛，现在已经是奇瑞名下的了，据说当初100来万卖给奇瑞，研究所觉得挺划算的，嘿嘿，现在看来，是亏大了。不过说起来，也是自己民族产业，也算肥水不流外人田了。  发表于 2012-7-17 15:14
mxy19832010
蜗轮蜗杆的减速器间隙非常大，机器人对精度要求很高，在关节很小的误差都会导致每节末端很大误差，累积起来的话，执行末端基本上都不知道偏到哪里去了，如果要自锁需要抱闸！  发表于 2012-7-14 01:21
mxy19832010
哈工大已经做出来了，和奇瑞和搞得一套生产线，我在现场见过，已经用它在生产线上了。非常给国人长face  发表于 2012-7-14 01:00
湘里狼
機器人目前是很熱門機器，很多行業都在準備購買機器人，樓主加油  发表于 2012-7-13 16:42
a253874750
这台机器人还在设计阶段，这个月会找厂家谈判合作事宜。我这边设计，提供全套技术资料。合作厂家制造和销售  发表于 2012-7-8 23:03
a253874750
蜗轮蜗杆减速器也曾经考虑过，这种规格的售价2000元每套蜗轮蜗杆减速器。精度也满足要求，但是对它的使用寿命存在疑虑？具体寿命是否满足要求，还有待验证。这套机器人的成本估计可以控制在5万以内，售价7万左右  发表于 2012-7-8 23:01

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老鹰 + 10 热心助人，专业精湛!

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wandte
3#
发表于 2012-7-8 22:57:23 | 只看该作者
等做出来了看看价格不错的话倒是可以合作来推推看，焊接行业前景不错

点评

游客
  发表于 2012-7-8 23:05
a253874750
瞄准的就是焊接领域，统计资料显示工业机器人中，焊接机器人占50%  发表于 2012-7-8 23:05
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武汉老虎
4#
发表于 2012-7-9 05:52:50 | 只看该作者
赞一个，{:soso_e160:}

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游客
  发表于 2012-7-10 14:38
精裁机械
几千块钱能做出六轴机器人系统我给你一万块钱。  发表于 2012-7-10 14:38
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凸轮设计与加工
5#
发表于 2012-7-9 06:18:54 | 只看该作者
请问这6轴的机械手采用什么控制系统?系统的价位大概多少？

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游客
  发表于 2012-7-9 11:33
a253874750
控制系统自己开发，成本就几千块钱  发表于 2012-7-9 11:33
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机械门徒
6#
发表于 2012-7-9 06:57:40 | 只看该作者
学习了，希望以后有这么好的案例 必威体育网址的老前辈们大概介绍下，以方便我们这样的小白学习，细节问题自己查资料就好了。

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王彬彬HFUT
说的很有道理  发表于 2012-9-1 07:49
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黑衣卫
7#
发表于 2012-7-9 08:12:34 | 只看该作者
  六轴机器人其实现在技术已经很成熟了！如果现在让一个机械工程师从零再开始设计的话，那压力也够大的！

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游客
  发表于 2012-7-14 01:26
mxy19832010
这个展会前几天我也去了，谢谢大侠分享图片。  发表于 2012-7-14 01:26
luyupei
大侠能提供点详细的资料吗？  发表于 2012-7-10 15:54
a253874750
展会上的机器人，国产的也就广数和新松的露了个脸啊  发表于 2012-7-9 11:37
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何林1008
8#
发表于 2012-7-9 09:31:46 | 只看该作者
学习了，支持下，谢谢！' T1 A4 a& ?/ C8 }) i& ^+ [! F3 R
我也觉得有点笨重，呵呵！
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张强aiai
9#
发表于 2012-7-9 09:42:51 | 只看该作者
不错不错，加油，努力！
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ゞ海颩ヅ
10#
发表于 2012-7-9 10:08:32 | 只看该作者
市场上已有成熟产品了

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游客
  发表于 2012-8-16 11:50
猛龙C
支持LZ  发表于 2012-8-16 11:50
无路车
机器人的下游厂家就是汽车制造厂。  发表于 2012-7-14 14:41
a253874750
国外有成熟产品，不代表国产的有。我觉得国产机器人的生存之道类似于国产汽车的生存之道。  发表于 2012-7-9 11:36
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