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如何实现精确定位?

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1#
发表于 2012-7-5 19:25:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如下图,如何实现精确定位完成焊接?
# t8 N* e% X& Q/ j5 `7 j7 L3 [) V请高手指点!/ S4 G+ _- E* y8 C2 @2 D

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2#
发表于 2012-7-5 20:14:11 | 只看该作者
由专门的焊接变位机工装来保证,我们做整体方案,包括工装机器人!
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3#
发表于 2012-7-5 20:54:27 | 只看该作者
自动焊接机 要用到视神经 传感器 
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4#
发表于 2012-7-5 21:37:56 | 只看该作者
这种机器人肯定是要到视觉的; U% y, p' B* v7 b) x
机器人本来的精度不高5 L6 R) F. P9 \" b
我们公司的FANUC这种多关节的机器 精度只能保证在1-2MM
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5#
 楼主| 发表于 2012-7-5 21:53:19 | 只看该作者
hongxing516 发表于 2012-7-5 21:37
$ o* g2 q5 o. R% x' i( i/ V, S这种机器人肯定是要到视觉的
1 c2 v2 a" }7 G0 ?+ G机器人本来的精度不高$ ^$ Q( A2 V( ^( ~
我们公司的FANUC这种多关节的机器 精度只能保证在1-2M ...

1 K$ M0 R, A/ @. Z9 z! y4 {" b“视觉”?
5 ?3 t$ V9 ^2 g能否提供一个全称,方便我百度。谢谢!5 ?2 i$ R/ p3 A3 D* l) L/ s
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6#
发表于 2012-7-5 22:08:32 | 只看该作者
sunnylaiy 发表于 2012-7-5 21:53
! ]% o! ?9 P* q0 S( B7 s/ Z; l) H+ O7 ^8 ]“视觉”?
3 m( k1 U+ q/ j  v0 b能否提供一个全称,方便我百度。谢谢!

7 G2 |# R9 `4 l' _) F8 B百度机器视觉就OK
7 z/ q% g& r( T  l像这种机器人一般配合需用CCD,激光镭射,传感器来配合实现精确定位的: `1 `% @1 r$ U& w
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7#
发表于 2012-7-18 21:19:15 来自手机 | 只看该作者
康耐视,microscan……?
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