如何实现精确定位？

sunnylaiy · 发表于 2012-7-5 19:25:52

如下图，如何实现精确定位完成焊接？
请高手指点！

123456cm · 发表于 2012-7-5 20:14:11

由专门的焊接变位机工装来保证，我们做整体方案，包括工装机器人！

oliver97 · 发表于 2012-7-5 20:54:27

自动焊接机　要用到视神经　传感器　

hongxing516 · 发表于 2012-7-5 21:37:56

这种机器人肯定是要到视觉的
机器人本来的精度不高
我们公司的FANUC这种多关节的机器精度只能保证在1-2MM

sunnylaiy · 发表于 2012-7-5 21:53:19

hongxing516 发表于 2012-7-5 21:37
! W6 _" I( i3 j2 X; x这种机器人肯定是要到视觉的2 y8 p% j8 @. Z/ u; Q& f" _& _ u
机器人本来的精度不高, O& q+ h' E) Z6 Z
我们公司的FANUC这种多关节的机器精度只能保证在1-2M ...

“视觉”？
能否提供一个全称，方便我百度。谢谢！

hongxing516 · 发表于 2012-7-5 22:08:32

sunnylaiy 发表于 2012-7-5 21:53 : r. q* v+ Y+ L7 G# f( ~' ]
“视觉”？- j: u' C, ^1 W, W+ I/ D x/ a
能否提供一个全称，方便我百度。谢谢！

百度机器视觉就OK
像这种机器人一般配合需用CCD,激光镭射,传感器来配合实现精确定位的

topnqy · 发表于 2012-7-18 21:19:15

康耐视，microscan……？

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